西湖大學(xué)機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室（Machine Intelligence Laboratory, MiLAB）專(zhuān)注于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和具身行為智能領(lǐng)域研究，旨在賦予機(jī)器人像人一樣的行為能力，實(shí)驗(yàn)室PI王東林博士擔(dān)任國(guó)家科技創(chuàng)新2030重大項(xiàng)目負(fù)責(zé)人(首席科學(xué)家)。研究提出了強(qiáng)化學(xué)習(xí)離線PPO、Reward-free人類(lèi)反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)、知識(shí)技能混合新圖譜架構(gòu)和足式機(jī)器人控制強(qiáng)化一體化新方法，研發(fā)了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的輪足無(wú)縫切換四足機(jī)器人和智能電子導(dǎo)盲犬樣機(jī)。實(shí)驗(yàn)室主頁(yè)：https://milab.westlake.edu.cn/。
近年來(lái)實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自于清華、浙大、上交大、南大、中科大、劍橋、帝國(guó)理工、CMU、UCBerkley、新加坡南洋理工等國(guó)內(nèi)外知名高校，為了進(jìn)一步提高足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力和認(rèn)知能力，近期擬招聘博士后崗位。
二、招聘崗位：博士后
招聘方向1：大模型與智能機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1.大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模型的架構(gòu)設(shè)計(jì)和量化推理加速研究，尤其針對(duì)其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用潛力開(kāi)展研究；
2.大模型與多模態(tài)研究領(lǐng)域進(jìn)行探索，主要從事跨模態(tài)場(chǎng)景分析研究，綜合利用多傳感信息和多元知識(shí)，深度理解和分析場(chǎng)景語(yǔ)義，支持重要人工智能應(yīng)用；
3.從事機(jī)器人（包括但不限于四足機(jī)器人、機(jī)械臂、無(wú)人車(chē)）相關(guān)任務(wù)，包括控制決策、導(dǎo)航規(guī)劃等；
4.研究深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，包括魯棒強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)，離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)等。
應(yīng)聘條件：
1.人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等相關(guān)方向；
2.對(duì)研究工作充滿熱情，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神；
3.有頂會(huì)論文/期刊發(fā)表者優(yōu)先；熟悉并了解以下研究?jī)?nèi)容者優(yōu)先：
(1) 3D仿真真值數(shù)據(jù)的自動(dòng)生成
(2)開(kāi)源多模態(tài)大模型：LLaVa、VideoLLaVa、LanguageBind等
(3) Code-based的開(kāi)源大模型：CodeLLaMa、CodeX、Codeaspolicy等
(4)強(qiáng)化仿真環(huán)境：Isacgym、Maniskill等
(5) LLM+Planner相關(guān)：Voxposer、LLM+P、SayCan,SayPlan等
(6)自動(dòng)駕駛、無(wú)人車(chē)、機(jī)械臂、四足機(jī)器人相關(guān)控制規(guī)劃導(dǎo)航
(7) AIGC相關(guān)：Diffusion Model、VQVAE、CLIP等
(8) RL相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)理論：DQN、Q-learning、Agent、Q*等
(9)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)相關(guān)
4.符合西湖大學(xué)博士后管理相關(guān)規(guī)定，且年齡不超過(guò)35周歲，已取得或即將取得博士學(xué)位。
招聘方向2：深度學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論
崗位職責(zé)：
1.研究Data Efficiency或Algorithm Efficiency深度學(xué)習(xí)算法，包括但不限于小樣本學(xué)習(xí)、元學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、持續(xù)學(xué)習(xí)等，發(fā)表人工智能頂會(huì)論文；
2.研究深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，包括魯棒強(qiáng)化學(xué)習(xí)、人在回路強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)，離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)等，發(fā)表人工智能頂會(huì)論文；
3.協(xié)助指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)成員。
應(yīng)聘條件：
1.人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等相關(guān)方向；
2.對(duì)研究工作充滿熱情，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神；
3.符合西湖大學(xué)博士后管理相關(guān)規(guī)定，且年齡不超過(guò)35周歲，已取得或即將取得博士學(xué)位。
招聘方向3：機(jī)器人學(xué)
崗位職責(zé)：
1.從事機(jī)器人或無(wú)人車(chē)控制決策、導(dǎo)航規(guī)劃、視覺(jué)檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理等相關(guān)科研工作；
2.協(xié)助指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)成員。
崗位要求：
1.具備足式機(jī)器人或無(wú)人車(chē)研究背景者優(yōu)先；具備移動(dòng)機(jī)器人控制、規(guī)劃導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等相關(guān)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2.符合西湖大學(xué)博士后管理相關(guān)規(guī)定，且年齡不超過(guò)35周歲，已取得或即將取得博士學(xué)位。
三、崗位待遇
1.根據(jù)個(gè)人科研工作能力提供具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬，具體面議。實(shí)驗(yàn)室將提供穩(wěn)定的工作環(huán)境與一流的研究平臺(tái)，協(xié)助申報(bào)博士后相關(guān)項(xiàng)目等。
2.學(xué)�？蓞f(xié)助辦理落戶、協(xié)助對(duì)接子女的入學(xué)入托服務(wù)工作。
3.學(xué)校提供全方位培養(yǎng)體系，設(shè)立“西湖大學(xué)優(yōu)秀博士后”“西湖優(yōu)秀女性博士后獎(jiǎng)”等項(xiàng)目。
四、資助政策
1.博士后可享受杭州市在站博士后資助政策。
2.對(duì)獲得中國(guó)博士后科學(xué)基金資助和浙江省博士后擇優(yōu)項(xiàng)目資助的，杭州市給予1:1配套資助。
3.對(duì)出站留杭（來(lái)杭）工作的博士后，杭州市給予每人40萬(wàn)元補(bǔ)助。
4.對(duì)來(lái)杭工作符合條件的全球本科及以上學(xué)歷應(yīng)屆畢業(yè)生（含畢業(yè)5年內(nèi)的回國(guó)留學(xué)人員、外國(guó)人才），杭州市發(fā)放生活補(bǔ)貼，其中博士10萬(wàn)元。
5.可申請(qǐng)認(rèn)定杭州市高層次人才，并享受相應(yīng)政策。
1.報(bào)名時(shí)間：長(zhǎng)期招聘，有意應(yīng)聘者請(qǐng)從速投遞應(yīng)聘材料。
2.申請(qǐng)材料：請(qǐng)將個(gè)人簡(jiǎn)歷發(fā)送至mi_lab@westlake.edu.cn。郵件標(biāo)題請(qǐng)標(biāo)明“應(yīng)聘崗位+本人姓名 ”。
對(duì)于符合要求并通過(guò)初審者，將會(huì)通知安排面試，三個(gè)月內(nèi)沒(méi)有收到面試通知者可自行放棄等待。因接待能力有限，謝絕自行來(lái)訪。
為防止簡(jiǎn)歷投遞丟失請(qǐng)抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專(zhuān)業(yè)+中國(guó)博士人才網(wǎng)）
中國(guó)-博士人才網(wǎng)發(fā)布
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