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浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心-生物微納感知創(chuàng)新工坊-工程師匯總-2024年招聘計劃

時間:2024-08-12來源:中國博士人才網(wǎng) 作者:佚名

一、農(nóng)業(yè)機(jī)器人工程師(費錚豪PI)-生物微納感知創(chuàng)新工坊

崗位數(shù)量:1

崗位職責(zé)及要求

軟件、硬件、算法三個方向任選其一

1.軟件方向:主要工作內(nèi)容為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人軟件系統(tǒng)研發(fā)。

崗位職責(zé):

•負(fù)責(zé)農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件的構(gòu)架設(shè)計與代碼框架的開發(fā)。

•負(fù)責(zé)功能模塊開發(fā)及測試并編寫文檔。

•參與機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)并對各個相關(guān)接口模塊負(fù)責(zé)。

•負(fù)責(zé)在機(jī)器人在實際工作環(huán)境中的系統(tǒng)調(diào)試和部署。

崗位要求:

•熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的使用和基于ROS的開發(fā)。

•熟練使用C++和Python語言。

•熟練使用Linux 系統(tǒng)。

•對機(jī)器人各個模塊(建圖、定位、感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制)有全局概念的優(yōu)先。

2.硬件方向:主要工作內(nèi)容為農(nóng)業(yè)機(jī)器人電氣及結(jié)構(gòu)硬件研發(fā)

崗位職責(zé):

•負(fù)責(zé)農(nóng)業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計和開發(fā)。

•負(fù)責(zé)機(jī)器人各個部件的選型和測試。

•負(fù)責(zé)機(jī)器人的組裝和調(diào)試工作。

崗位要求:

•熟悉機(jī)器人的電氣系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。

•熟練使用機(jī)械及電氣相關(guān)的設(shè)計軟件和工具。

•具備良好的動手能力和問題解決能力。

3.算法方向:主要工作內(nèi)容為農(nóng)業(yè)機(jī)器人算法開發(fā)/研究

崗位職責(zé):

•參與實際農(nóng)業(yè)機(jī)器人項目,針對落地中的問題提出解決方案和嘗試創(chuàng)新性方法。

•負(fù)責(zé)在農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知算法的研發(fā),如物體檢測及追蹤、姿態(tài)估計、語義分割等。

•參與問題定義、數(shù)據(jù)收集、模型設(shè)計、模型訓(xùn)練迭代到最終落地部署的全套流程。

•參與農(nóng)業(yè)機(jī)器人規(guī)劃和控制算法的研發(fā)。

崗位要求:

•熟悉深度學(xué)習(xí)框架中的至少一種(如 TensorFlow、PyTorch 等)。

•熟練使用Python語言和Linux系統(tǒng)。

•有獨立完成深度學(xué)習(xí)相關(guān)項目的經(jīng)驗。

•熟悉常見的深度學(xué)習(xí)模型。

•有良好的文檔撰寫能力和數(shù)據(jù)可視化的能力。

•熟悉輪式或者臂式機(jī)器人規(guī)劃控制方法的優(yōu)先。

 共同職責(zé):

•跟蹤前沿領(lǐng)域技術(shù)并進(jìn)行相關(guān)技術(shù)突破,以及專利申請、論文發(fā)表。

•協(xié)助團(tuán)隊進(jìn)行科研項目文書工作,協(xié)助實驗室管理。

共同要求:

•碩士及以上學(xué)歷(特別優(yōu)秀的本科生可以破格),所學(xué)專業(yè)為農(nóng)業(yè)工程、機(jī)器人、計算機(jī)、控制、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)。

•有機(jī)器人比賽經(jīng)歷、機(jī)器人實驗室的經(jīng)歷及機(jī)器人企業(yè)工作經(jīng)驗者優(yōu)先;

•問題解決和創(chuàng)新能力:具備分析和解決問題的能力,能夠提出創(chuàng)新性的方法來解決實際農(nóng)業(yè)機(jī)器人項目中的問題。

•團(tuán)隊協(xié)作和溝通能力:能夠與團(tuán)隊成員有效地溝通和協(xié)作,共同推進(jìn)項目的進(jìn)展。

•硬件和系統(tǒng)知識:對機(jī)器人的硬件和系統(tǒng)有一定了解。

崗位薪資范圍:10-20k,薪資范圍僅做參考,具體薪資面議

 

二、光電嵌入式工程師(吳翠PI)-生物微納感知創(chuàng)新工坊

招聘數(shù)量:1

崗位職責(zé):

•負(fù)責(zé)新產(chǎn)品的設(shè)計和開發(fā)項目,負(fù)責(zé)光機(jī)電聯(lián)調(diào),根據(jù)產(chǎn)品需求配合光路搭建、光電檢測電路的設(shè)計和調(diào)試;

•負(fù)責(zé)儀器嵌入式軟件的架構(gòu)設(shè)計、功能模塊的劃分、開發(fā)和測試;

•負(fù)責(zé)獨立完成新器件選型及相關(guān)光電系統(tǒng)的設(shè)計、驗證和維護(hù),負(fù)責(zé)研發(fā)職能的技術(shù)文件編制;

•負(fù)責(zé)編寫相關(guān)文檔資料和其他日常工作。

崗位要求:

•碩士,光電信息工程、光學(xué)工程、精密儀器、電子/電氣工程、自動化、控制工程、生物醫(yī)學(xué)等相關(guān)理工科專業(yè),有1-3年相關(guān)工作經(jīng)驗優(yōu)先;

•熟悉C/C++語言,掌握Altium Designer、Keil、Matlab等相關(guān)軟件中的一種或多種,,熟悉傳感器檢測電路的設(shè)計和測試,熟悉各類光電儀器以及測試方法等,有相關(guān)光電檢測設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

•掌握光學(xué)精密機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計方法,能夠使用AUTOCAD、PRO/E、solidworks等軟件進(jìn)行光機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)先;

•能熟練閱讀英文文檔及數(shù)據(jù)手冊,具備較強(qiáng)的動手能力;

•樂觀積極,有責(zé)任感,具備良好的團(tuán)隊合作精神。

薪資待遇:15-20k薪資范圍僅做參考,具體薪資面議

 

三、光電系統(tǒng)工程師(傅棋琪PI)-生物微納感知創(chuàng)新工坊

招聘數(shù)量:1

崗位職責(zé):

1. 參與近紅外光譜儀的光學(xué)系統(tǒng)仿真設(shè)計與搭建;

2. 配合檢測電路與嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)與調(diào)試;

3. 配合完成產(chǎn)品的生產(chǎn)測試與現(xiàn)場調(diào)試;

4. 完成相關(guān)文檔資料的整理和編寫;

5. 配合負(fù)責(zé)人完成其他日常工作。

任職要求:

1.(學(xué)歷+專業(yè))研究生學(xué)歷,光電工程、光學(xué)工程、儀器儀表工程等相關(guān)理工科專業(yè);

2.(工作經(jīng)驗+行業(yè))有完整的光學(xué)檢測儀器或光電傳感系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)歷,有近紅外光譜儀相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

3.(崗位要求)熟練掌握ZEMAX、Code V、Matlab、SolidWorks等相關(guān)軟件中的一種或多種,具備一定的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力和計算機(jī)語言能力;有光電系統(tǒng)、光譜學(xué)、信號處理等基本理論基礎(chǔ);樂觀積極,有責(zé)任感,具備良好的團(tuán)隊合作精神,有挑戰(zhàn)自我意愿;

4.(其他)可投遞實習(xí)生,需符合“全日制普通高校畢業(yè)學(xué)年大學(xué)生”、“畢業(yè)兩年內(nèi)未就業(yè)的高校畢業(yè)生”、“離校兩年內(nèi)未就業(yè)且經(jīng)學(xué)歷認(rèn)證的留學(xué)回國人員”條件。

5.17-20k 薪資范圍僅做參考,具體薪資面議

四、聯(lián)系方式

 投遞郵箱:wy-wangyu@zju.edu.cn,郵件標(biāo)題注明:應(yīng)聘某某崗位+本人姓名 

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至:boshijob@126.com(郵件標(biāo)題格式:應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng))

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