AIR面向海內(nèi)外招聘博士后、工程師和實(shí)習(xí)生，歡迎對(duì)智能機(jī)器人領(lǐng)域感興趣的青年學(xué)者學(xué)生加盟AIR！

一、 合作團(tuán)隊(duì)

合作導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)由張亞勤院士、周谷越副教授領(lǐng)銜，攜手多名青年學(xué)者，為您提供貼身指導(dǎo)與合作支持。在這里，您將與頂尖團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，共同攻關(guān)前沿課題，推動(dòng)開創(chuàng)性科研與研發(fā)，實(shí)現(xiàn)卓越成長(zhǎng)與突破。

DISCOVER實(shí)驗(yàn)室是AIR科研方向的橫向支撐實(shí)驗(yàn)室之一，旨在利用機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、機(jī)器人學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、高性能計(jì)算與人機(jī)交互等前沿技術(shù)，圍繞車路協(xié)同（V2I）、用戶直連制造（C2M）、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化等各應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建以感知、規(guī)劃、控制與決策為核心的智能算法平臺(tái)體系，結(jié)合涵蓋設(shè)計(jì)、工藝、計(jì)算與人因的智能系統(tǒng)架構(gòu)體系，研究人-機(jī)-邊-云四位一體的人在環(huán)路多智能體協(xié)同系統(tǒng)，開展具有創(chuàng)新性的算法理論與系統(tǒng)架構(gòu)研究，緊貼以制造業(yè)為主的國(guó)家重點(diǎn)行業(yè)需求，攻克以人為中心的場(chǎng)景理解、人在環(huán)路機(jī)器學(xué)習(xí)、仿真到現(xiàn)實(shí)遷移與柔性制造工藝等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，與產(chǎn)業(yè)界深入合作探索自動(dòng)駕駛與柔性制造的范式轉(zhuǎn)移路徑并實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證與落地，推動(dòng)我國(guó)在智慧交通和智能制造領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

二、 可提供資源

1) 國(guó)際一流的科研環(huán)境，優(yōu)厚的清華福利待遇，具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬以及科研績(jī)效獎(jiǎng)勵(lì)

2) 豐富的產(chǎn)業(yè)合作資源、健全暢通的成果轉(zhuǎn)化和項(xiàng)目孵化機(jī)制，以及無(wú)錫創(chuàng)新中心產(chǎn)業(yè)基金支持

3) 充足的計(jì)算資源、機(jī)器人硬件平臺(tái)與項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)

4) 開放專注的學(xué)術(shù)文化氛圍，以及一群聰明優(yōu)秀的同事伙伴

5) 第一手前沿講座、論壇、競(jìng)賽資訊，不定期團(tuán)建活動(dòng)及精美禮物、免費(fèi)咖啡零食福利

6) 對(duì)于優(yōu)秀的博士后申請(qǐng)者，支持申報(bào)國(guó)家博士后人才項(xiàng)目、清華大學(xué)“水木學(xué)者”計(jì)劃、AIR萬(wàn)國(guó)數(shù)據(jù)青年學(xué)者等人才獎(jiǎng)勵(lì)項(xiàng)目

7) 對(duì)于表現(xiàn)優(yōu)異的博士后/實(shí)習(xí)生，可獲得畢業(yè)留用機(jī)會(huì)或推薦信

三、 申請(qǐng)方式

申請(qǐng)及面試：即日起開始線上申請(qǐng)及面試，本招聘長(zhǎng)期有效，招滿即止

報(bào)名方式：以【崗位類型】-【姓名】-【工作方向】為郵件標(biāo)題，發(fā)送簡(jiǎn)歷/作品集等信息至郵箱（點(diǎn)擊查看），請(qǐng)【點(diǎn)擊下方“立即投遞/投遞簡(jiǎn)歷”，即刻進(jìn)行職位報(bào)名】。在申請(qǐng)過程中遇到任何問題，歡迎郵件咨詢

四、 崗位描述

1.高保真仿真模型構(gòu)建

機(jī)器人仿真器

【崗位職責(zé)】

1.設(shè)計(jì)并搭建仿真的機(jī)器人模型，編寫和調(diào)試機(jī)器人控制程序；

2.創(chuàng)建仿真場(chǎng)景，并進(jìn)行深入的數(shù)據(jù)分析，以優(yōu)化機(jī)器人的性能；

3.在仿真環(huán)境中實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵傳感器的功能，確保其在模擬環(huán)境中的準(zhǔn)確性；

4.開發(fā)電機(jī)、關(guān)節(jié)和傳感器模型，并分析Sim2RealGap，以減少仿真與現(xiàn)實(shí)之間的差異。

【崗位要求】

1.擁有機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械控制、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的教育背景；

2.具備使用機(jī)器人仿真平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)，如Isaacsim、Gazebo、Mujoco、Webots、Habitat、iGibson、Sapien、PyBullet或IsaacGym；

3.具備扎實(shí)的編程能力，熟練掌握Python和C++編程語(yǔ)言；

4.熟悉ROS/ROS2機(jī)器人通信框架，能夠高效地進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)間的通信；

5.了解機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)，并掌握常見的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)（FK）和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)（IK）方法；

6.了解IMU、編碼器、力傳感器等常見傳感器的工作原理。

可微仿真器(Differentiable Simulator)

【崗位職責(zé)】

1.利用可微仿真器技術(shù)，減少仿真與現(xiàn)實(shí)應(yīng)用之間的差距（Sim2RealGap），確保仿真模型在實(shí)際環(huán)境中的高精度表現(xiàn)；

2.開發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人仿真模型，重點(diǎn)分析并縮小Sim2Real差異，以提升控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性；

3.創(chuàng)建復(fù)雜的仿真場(chǎng)景，集成傳感器功能，利用可微分仿真器進(jìn)行數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的仿真優(yōu)化，確保模型的物理一致性和環(huán)境適應(yīng)性；

4.實(shí)施并優(yōu)化Sim2Real轉(zhuǎn)移算法，如Domain Randomization，通過豐富的仿真環(huán)境多樣性提升模型的泛化能力。

【崗位要求】

1.機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械工程等相關(guān)領(lǐng)域的教育背景；

2.熟悉Isaacsim、Mujoco、Gazebo、PyBullet等常見仿真工具，具備開發(fā)和優(yōu)化仿真器的豐富經(jīng)驗(yàn)；

3.深入理解機(jī)器學(xué)習(xí)或深度學(xué)習(xí)算法并有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；

4.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，熟悉ROS/ROS2通信框架，能夠有效實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)間的高效協(xié)作與通信。

Koopman建模

【崗位職責(zé)】

1.開發(fā)基于Koopman算子的非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型，以優(yōu)化機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)的控制；

2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)Koopman算子的算法框架，并將其應(yīng)用于仿真環(huán)境中的系統(tǒng)建模與控制策略；

3.通過仿真和實(shí)際數(shù)據(jù)分析，建立準(zhǔn)確的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，優(yōu)化控制系統(tǒng)的性能。

【崗位要求】

1.控制工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的教育背景；

2.具備在動(dòng)態(tài)系統(tǒng)、自動(dòng)控制理論或相關(guān)領(lǐng)域的研究和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

3.熟悉Python、C++等編程語(yǔ)言，具有開發(fā)控制算法與仿真模型的能力；

4.有較好的線性代數(shù)基礎(chǔ)，具備良好的數(shù)學(xué)建模能力，尤其是在非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型方面；

5.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，能夠結(jié)合系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真優(yōu)化。

主動(dòng)SLAM與語(yǔ)義導(dǎo)航

【崗位職責(zé)】

1.研究并開發(fā)移動(dòng)體在線定位與建圖算法和后端優(yōu)化算法，改進(jìn)真機(jī)部署下的定位與建圖效率及質(zhì)量；

2.研究并開發(fā)實(shí)時(shí)高效的場(chǎng)景理解算法，針對(duì)感知模型多視角不一致問題和高維數(shù)據(jù)壓縮問題進(jìn)行優(yōu)化；

3.研究并開發(fā)多傳感器融合的建圖系統(tǒng)，提升系統(tǒng)定位魯棒性及建圖精度；

4.測(cè)試并部署真機(jī)規(guī)劃與控制算法，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)效率、控制精度和安全避障。

【崗位要求】

1.擁有計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的教育背景；

2.具備NeRF、3DGS、Dust3R、ACE-zero等三維視覺算法的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；或熟悉VINS、ORB-SLAM、FAST-LIO等在線SLAM算法；

3.熟悉常見的路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制算法以及控制策略學(xué)習(xí)方法；或具備場(chǎng)景圖、物體位姿估計(jì)、視覺基礎(chǔ)模型、視覺語(yǔ)言模型的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

4.具備扎實(shí)的編程能力，熟練掌握Python和C++編程語(yǔ)言；

5.熟悉ROS/ROS2機(jī)器人通信框架，能夠高效地進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)間的通信；

6.有激光雷達(dá)、RGB-D相機(jī)、IMU傳感器的標(biāo)定、同步和使用經(jīng)驗(yàn)。

2.空地協(xié)同規(guī)劃與控制

運(yùn)動(dòng)控制

【崗位職責(zé)】

1.負(fù)責(zé)建立機(jī)器人（可選：6自由度機(jī)械臂、無(wú)人機(jī)、多模態(tài)機(jī)器人）運(yùn)動(dòng)控制模型；

2.負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、力控算法開發(fā)；

3.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法和安全避障算法的設(shè)計(jì)；

4.負(fù)責(zé)機(jī)器人算法在仿真中的實(shí)現(xiàn)和真機(jī)調(diào)試、分析并減小Sim2RealGap。

【崗位要求】

1.本科以上學(xué)歷；

2.熟知機(jī)器人和控制相關(guān)的理論知識(shí)，熟悉PD/PID控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)正逆解、LQR、MPC等算法；

3.具有對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的能力，掌握至少一種機(jī)器人仿真軟件（mujoco、isaacsim、gazebo、webots、pybullet、raisim等），有sim2real經(jīng)驗(yàn)；

4.具有六自由度協(xié)作型機(jī)械臂（如UR機(jī)械臂等）、腿足式機(jī)器人、無(wú)人機(jī)中至少一項(xiàng)的實(shí)機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

5.熟練掌握C++與Python編程語(yǔ)言，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人功能模塊的編寫與測(cè)試；

6.熟練掌握ROS和ROS2框架，有基于ROS/ROS2框架進(jìn)行開發(fā)調(diào)試的項(xiàng)目經(jīng)歷；

7.具備良好的問題分析和解決能力，能夠快速定位和解決軟件開發(fā)中的各種技術(shù)難題；

8.對(duì)新技術(shù)和新工具有持續(xù)的學(xué)習(xí)和探索欲望，能夠不斷提升自身的技術(shù)能力和專業(yè)水平；

9.具備一定英文基礎(chǔ)，能看懂英文技術(shù)文檔；

10.熟練使用Git開發(fā)協(xié)作工具。

機(jī)器人導(dǎo)航/應(yīng)用

【崗位職責(zé)】

1.基于移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)開發(fā)實(shí)時(shí)定位與建圖算法，以滿足自主導(dǎo)航所需的環(huán)境定位要求；

2.負(fù)責(zé)多傳感器（IMU,Wheel,Lidar等）標(biāo)定算法的開發(fā)和自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)；

3.負(fù)責(zé)下游任務(wù)如路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等模塊的軟硬件聯(lián)調(diào)；

4.設(shè)計(jì)和開發(fā)高精視覺定位與多傳感器（激光雷達(dá)、視覺、imu、里程計(jì)、相機(jī)）融合定位建圖算法；

5.協(xié)助優(yōu)化提升已有建圖、定位模塊的精度、速度與魯棒性。

【崗位要求】

1.本科及以上學(xué)歷，控制工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子、信息通信、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，接受應(yīng)屆生；

2.扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉坐標(biāo)系變換、李群李代數(shù)、視覺幾何。熟悉激光和視覺SLAM基本理論，熟悉多傳感器標(biāo)定、融合、濾波、優(yōu)化等；

3.熟練掌握C++、python，具有良好的編碼風(fēng)格，熟練使用ROS、ROS2，Linux系統(tǒng)；

4.熟悉SLAM中建圖、定位、全局和局部路徑規(guī)劃導(dǎo)航、避障等算法。

【加分項(xiàng)】

1.熟悉常用開源庫(kù)的使用，包括PCL、Eigen、Ceres等；

2.熟悉至少一種常用的激光、視覺SLAM框架：Catographer，LIOSAM、LOAM、MSCKF、VINS、Fast-LIO、LVI-SAM等；

3.有過人形機(jī)器人實(shí)時(shí)里程計(jì)（融合關(guān)節(jié)位姿，足底信息，IMU，實(shí)時(shí)定位信息）算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)經(jīng)歷者。

規(guī)劃與協(xié)同規(guī)劃

【崗位職責(zé)】

1.研發(fā)單個(gè)機(jī)器人（無(wú)人機(jī)、無(wú)人車）的路徑及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法；

2.研發(fā)多機(jī)器人（特別是陸空集群的）協(xié)同規(guī)劃和動(dòng)態(tài)避障算法；

3.在仿真環(huán)境中實(shí)現(xiàn)以上算法的調(diào)試、優(yōu)化與驗(yàn)證；

4.實(shí)現(xiàn)算法在真機(jī)上的部署與測(cè)試。

【崗位要求】

1.擁有機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械控制、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的教育背景；

2.具備使用機(jī)器人仿真平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)，如Gazebo、Mujoco、gym-pybullet-drones、Isaacsim或IsaacGym；

3.具備扎實(shí)的編程能力，熟練掌握Python和C++編程語(yǔ)言；

4.熟悉ROS/ROS2，了解基于ROS的機(jī)器人開發(fā)流程；

5.熟悉規(guī)劃導(dǎo)航相關(guān)算法原理，了解陸空協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景算法。

機(jī)械

【崗位職責(zé)】

1.參加新產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)，負(fù)責(zé)相關(guān)模塊方案設(shè)計(jì)及詳細(xì)設(shè)計(jì)、供應(yīng)商打合、設(shè)計(jì)文檔編制、工程圖繪制及BOM編制；

2.負(fù)責(zé)跟蹤并解決加工制造、生產(chǎn)裝配、及性能測(cè)試問題；

3.參加現(xiàn)有產(chǎn)品技術(shù)升級(jí)迭代。

【崗位要求】

1.全日制本科及以上學(xué)歷，機(jī)械、精密儀器、材料、力學(xué)、車輛工程等相關(guān)專業(yè)，3年及上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)秀應(yīng)屆生可放寬；

2.熟悉減速機(jī)，電機(jī)選型以及相關(guān)傳動(dòng)設(shè)計(jì)。有多模態(tài)機(jī)器人/多旋翼無(wú)人機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

3.熟悉常用材料特性、加工工藝及表處工藝；

4.熟練運(yùn)用Solidworks，Creo等相關(guān)3D建模軟件；

5.具備零部件力學(xué)分析、校核及優(yōu)化能力；

6.對(duì)新技術(shù)和新知識(shí)充滿熱情，動(dòng)手能力和執(zhí)行力強(qiáng)，責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的溝通協(xié)作能力。

電控

【崗位職責(zé)】

1.負(fù)責(zé)BLDC/PMSM電機(jī)控制器/伺服控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、建模仿真、算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化、軟件實(shí)現(xiàn)與調(diào)試；

2.與硬件、嵌入式和測(cè)試團(tuán)隊(duì)合作，集成并優(yōu)化系統(tǒng)，提升產(chǎn)品功能、性能及穩(wěn)定性；

3.組織開展對(duì)重大風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)的攻關(guān)，確保業(yè)務(wù)按時(shí)，保質(zhì)交付。

【崗位要求】

1.重點(diǎn)本科及以上學(xué)歷，控制、自動(dòng)化、電子等相關(guān)專業(yè)，具有1~3年電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；

2.具有扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)，熟悉經(jīng)典頻域設(shè)計(jì)，魯棒控制，系統(tǒng)辨識(shí)，參數(shù)整定等；

3.具有良好的電機(jī)理論知識(shí)，精通BLDC/PMSM等電機(jī)控制算法，如有感/無(wú)感FOC算法、死區(qū)優(yōu)化等；

4.熟悉電機(jī)控制涉及的故障診斷、在線參數(shù)辨識(shí)、冗余設(shè)計(jì)等；

5.具有豐富的編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉C語(yǔ)言，具有良好的編程規(guī)范；

6.熟悉ARM等任一平臺(tái)的體系架構(gòu)，具有一定的硬件基礎(chǔ)知識(shí)，掌握基本的硬件調(diào)試工具；

7.具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、溝通表達(dá)能力和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，內(nèi)驅(qū)力強(qiáng)，勇于接受挑戰(zhàn)；

8.有無(wú)人機(jī)電調(diào)和減速電機(jī)控制、減速電機(jī)低速控制調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

3.世界模型與具身智能

VLM/大模型算法

【崗位職責(zé)】

1.模型與算法：在AIRBOT上部署現(xiàn)有主流VLM具身算法，通過工程經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行硬件調(diào)優(yōu)適配，提升成功率；

2.數(shù)據(jù)與測(cè)試：真機(jī)實(shí)驗(yàn)方面，設(shè)計(jì)具身智能測(cè)試任務(wù)及場(chǎng)景做benchmark，形成實(shí)體資產(chǎn)庫(kù)和線上文檔庫(kù)；仿真實(shí)驗(yàn)方面，形成基于主流仿真器（Mujoco/IsaacSim/iGibson)的benchmark和AIRBOT測(cè)試接口；

3.科研與開發(fā)：開發(fā)新的VLM具身算法，形成兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)棧：任務(wù)分解planner、基于關(guān)鍵點(diǎn)的VLMagent。

【崗位要求】

1.擁有自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)視覺、（多模態(tài)）大語(yǔ)言模型、機(jī)械設(shè)計(jì)或相關(guān)領(lǐng)域的教育背景；

2.了解當(dāng)前主流的基于VLM/VLA的具身算法，如Voxposer、OpenVLA、Rekep、CoPA、MOKA、ManipLLM；

3.具有大語(yǔ)言模型的微調(diào)經(jīng)驗(yàn)、多模態(tài)對(duì)齊經(jīng)驗(yàn)，熟悉主要的VLM框架，如LLaVA、Intern-VL、Qwen-VL；

4.具備使用機(jī)器人仿真平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)，如Isaacsim、Mujoco、iGibson；

5.具備扎實(shí)的編程和服務(wù)器調(diào)用能力，熟練掌握Python和C++編程語(yǔ)言，掌握ubuntu、docker的使用方法；

6.熟悉ROS/ROS2機(jī)器人通信框架，能夠高效地進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)間的通信。

具身算法

【崗位職責(zé)】

1.參與機(jī)器人系統(tǒng)的感知與決策算法的研發(fā)，基于自研機(jī)器人平臺(tái)提升具身智能算法的準(zhǔn)確度與魯棒性；

2.設(shè)計(jì)場(chǎng)景與指標(biāo)，對(duì)機(jī)器人具身智能算法進(jìn)行定性與定量測(cè)試；

3.設(shè)計(jì)自監(jiān)督/弱監(jiān)督/主動(dòng)學(xué)習(xí)框架，提升自研數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái)的數(shù)據(jù)利用率與算法迭代效率。

【崗位要求】

1.研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件工程、人工智能等專業(yè)優(yōu)先；

2.熟悉深度學(xué)習(xí)原理，了解常用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、訓(xùn)練范式、測(cè)試指標(biāo)；

3.了解常用深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch、Jax等），有網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練調(diào)優(yōu)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

4.了解表征學(xué)習(xí)的概念，對(duì)自監(jiān)督/弱監(jiān)督學(xué)習(xí)范式具有一定了解；

5.了解計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的前沿算法（如SegmentAnything，GroundingDINO，DiffusionPolicy，GaussianSplatting等）；

6.熟悉三維計(jì)算機(jī)視覺，了解3DVision領(lǐng)域常用模型（如PointNet，SparseConv等）；

7.熟練掌握Python與C++編程語(yǔ)言，具備獨(dú)立定位并解決算法與軟件問題的能力；

8.關(guān)注行業(yè)前沿，對(duì)具身智能發(fā)展有濃厚興趣；

9.具備一定英文基礎(chǔ)，能看懂英文技術(shù)文檔；

10.熟練使用Git開發(fā)協(xié)作工具。

【加分項(xiàng)】

1.在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的國(guó)際頂級(jí)期刊/會(huì)議發(fā)表過文章；

2.了解CUDA并行計(jì)算框架，有使用CUDA實(shí)現(xiàn)自定義算子的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

3.了解模型裁剪、量化原理，有邊緣部署的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

帶物理先驗(yàn)的仿真數(shù)據(jù)生成（視頻生成/世界模型）

【崗位職責(zé)】

1.研發(fā)視頻生成模型用于具身智能仿真數(shù)據(jù)生成，并進(jìn)行極致系統(tǒng)優(yōu)化與數(shù)據(jù)建設(shè)；

2.分析Sim2RealGap并基于現(xiàn)有算法進(jìn)行針對(duì)性優(yōu)化，提升具身智能系統(tǒng)端到端性能；

3.深入調(diào)研和關(guān)注多模態(tài)/NLP/CV等方向的前沿技術(shù)，及時(shí)將新技術(shù)進(jìn)行整合、應(yīng)用。

【崗位要求】

1.熟練掌握C/C++或Python編程語(yǔ)言，有扎實(shí)的基礎(chǔ)算法、代碼能力，具備良好的編程風(fēng)格和工作習(xí)慣；

2.具有扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉CV、AIGC、NLP、RL等技術(shù)領(lǐng)域，熟練掌握Diffusion、Sora、VAR等生成模型原理以及LoRA、Adapter、ControlNet等微調(diào)技術(shù)，熟悉videodiffusionmodel的常見訓(xùn)練策略；

3.熟練掌握diffusers開源框架并熟悉至少一種主流的視頻生成模型開源代碼；

4.在CVPR、ECCV、ICCV、NeurIPS、ICLR、SIGGRAPH、SIGGRAPHAsia等頂級(jí)會(huì)議或TPAMI、ToG、TIP等頂級(jí)期刊上發(fā)表論文者優(yōu)先。

缺陷檢測(cè)

【崗位職責(zé)】

1.負(fù)責(zé)工業(yè)視覺技術(shù)體系核心算法研發(fā)；

2.開展視覺算法在大批量分揀任務(wù)中缺漏件檢測(cè)問題的研究；

3.開展視覺算法對(duì)物體劃痕、變形、缺料等品質(zhì)問題的自動(dòng)檢測(cè)的研究。

【崗位要求】

1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化或應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)背景，扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)；

2.精通視覺算法和深度學(xué)習(xí)開發(fā)，熟悉目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割等算法，熟悉TensorFlow或PyTorch等框架；

3.有質(zhì)檢應(yīng)用的工業(yè)視覺算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

4.精通Python或C++，具備算法實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化能力，熟悉圖像預(yù)處理和數(shù)據(jù)標(biāo)注，善于處理大規(guī)模數(shù)據(jù)；

5.緊跟視覺和深度學(xué)習(xí)前沿技術(shù)，具備獨(dú)立研究能力，能將新技術(shù)應(yīng)用于項(xiàng)目。

4.機(jī)器人系統(tǒng)工程

遙操作與觸覺交互

【崗位職責(zé)】

1.負(fù)責(zé)研發(fā)基于遙操作和觸覺反饋的人機(jī)交互系統(tǒng)，提升人機(jī)協(xié)作的真實(shí)感與操控性；

2.參與從用戶調(diào)研、需求分析到交互設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的全流程，確保系統(tǒng)符合用戶需求和交互設(shè)計(jì)的高標(biāo)準(zhǔn)；

3.進(jìn)行觸覺傳感器、力反饋裝置等硬件的集成與優(yōu)化，并進(jìn)行控制算法的設(shè)計(jì)和調(diào)試；

4.探索新興觸覺技術(shù)與遠(yuǎn)程操控模式的應(yīng)用；

5.與多學(xué)科團(tuán)隊(duì)合作，確保觸覺與遙操作系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性及高效性能。

【崗位要求】

1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、電氣工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人機(jī)交互等相關(guān)專業(yè)；

2.熟悉觸覺反饋系統(tǒng)、力覺傳感器、遙操作控制等相關(guān)技術(shù)，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

3.具備良好的編程能力，熟練掌握C++、Python或Matlab，了解ROS系統(tǒng)者優(yōu)先；

4.具有控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和觸覺交互系統(tǒng)的研究或開發(fā)背景。

【加分項(xiàng)】

1.了解虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）中的觸覺反饋設(shè)計(jì)，有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

2.發(fā)表過觸覺反饋或遙操作相關(guān)領(lǐng)域的論文或?qū)＠��?/p>

3.有人機(jī)交互或遙操作系統(tǒng)的開源項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

智能機(jī)器人Benchmark開發(fā)與運(yùn)營(yíng)

【崗位職責(zé)】

1.針對(duì)面向不同任務(wù)的智能機(jī)器人，設(shè)計(jì)并構(gòu)建全面的性能評(píng)估基準(zhǔn)體系；并確定關(guān)鍵性能指標(biāo)（KPI）并制定相應(yīng)的量化測(cè)試方法（Metric）和評(píng)價(jià)；

2.根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，設(shè)計(jì)多樣化的測(cè)試場(chǎng)景，覆蓋機(jī)器人感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行等多個(gè)方面；構(gòu)建模擬真實(shí)環(huán)境的測(cè)試平臺(tái)，確保測(cè)試結(jié)果的可靠性；

3.負(fù)責(zé)開發(fā)自動(dòng)化測(cè)試工具和平臺(tái)，提高測(cè)試效率和準(zhǔn)確性；構(gòu)建數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和分析系統(tǒng)，支持大規(guī)模測(cè)試數(shù)據(jù)的處理；

4.定期發(fā)布Benchmark報(bào)告，公開評(píng)估結(jié)果，運(yùn)營(yíng)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人賽事；跟蹤行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)，及時(shí)更新Benchmark體系，保持其先進(jìn)性；

5.負(fù)責(zé)與行業(yè)組織、研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)合作，共同推動(dòng)Benchmark的推廣和應(yīng)用；參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，提升Benchmark的權(quán)威性。

【崗位要求】

1.具有機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化或相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)歷；

2.具備扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)理論基礎(chǔ)，熟悉機(jī)器人感知、規(guī)劃、控制等技術(shù)；

3.了解機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)；

4.熟悉各種機(jī)器人編程語(yǔ)言（如ROS、Python）；

5.具備良好的數(shù)據(jù)分析能力和報(bào)告撰寫能力；

6.熟悉機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，了解機(jī)器人技術(shù)走勢(shì)；

7.有參與過機(jī)器人競(jìng)賽或相關(guān)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。

智能機(jī)器人測(cè)試與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

【崗位職責(zé)】

1.參與國(guó)內(nèi)外智能機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定和修訂工作，跟蹤行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)；并針對(duì)不同類型的智能機(jī)器人，制定詳細(xì)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)價(jià)指標(biāo)；

2.負(fù)責(zé)研究并開發(fā)適用于智能機(jī)器人性能測(cè)試、可靠性測(cè)試、安全測(cè)試等方面的測(cè)試方法；探索利用先進(jìn)技術(shù)（如AI、大數(shù)據(jù)）提升測(cè)試效率和準(zhǔn)確性；

3.參與開發(fā)智能機(jī)器人測(cè)試所需的軟件、硬件工具和測(cè)試平臺(tái)；構(gòu)建完善的測(cè)試數(shù)據(jù)管理和分析系統(tǒng)；

4.負(fù)責(zé)撰寫詳細(xì)的測(cè)試報(bào)告，分析測(cè)試結(jié)果，為產(chǎn)品改進(jìn)提供依據(jù)；

5.積極參與行業(yè)交流活動(dòng)，與國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者進(jìn)行學(xué)術(shù)交流；并與行業(yè)組織、企業(yè)合作，推動(dòng)智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。

【崗位要求】

1.具有機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)歷；

2.熟悉機(jī)器人學(xué)、控制理論、人工智能等相關(guān)理論知識(shí)；

3.了解機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化相關(guān)法規(guī)和規(guī)范；熟悉各種傳感器、執(zhí)行器等機(jī)器人部件的性能測(cè)試方法；

4.熟悉各種機(jī)器人與人工智能編程語(yǔ)言（如ROS，Python，PyTorch等）；

5.具備良好的數(shù)據(jù)分析能力和報(bào)告撰寫能力；

6.有參與過機(jī)器人測(cè)試或相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定工作的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；

7.了解機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，熟悉國(guó)內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)品者優(yōu)先考慮。

智能機(jī)器人工程教育

【崗位職責(zé)】

1.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)并開發(fā)涵蓋機(jī)器人學(xué)、人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、控制理論等領(lǐng)域的本科生和研究生課程；并且結(jié)合最新的行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和技術(shù)進(jìn)展，不斷更新課程內(nèi)容，確保教學(xué)內(nèi)容的先進(jìn)性；

2.負(fù)責(zé)參與教材編寫、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和教學(xué)資源開發(fā)；

3.負(fù)責(zé)講授本科生和研究生課程，并指導(dǎo)學(xué)生的實(shí)踐項(xiàng)目；

4.負(fù)責(zé)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)、答疑解惑等工作；

5.參與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)和維護(hù)，配備先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備；

6.負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)室的日常管理，確保實(shí)驗(yàn)設(shè)備的正常運(yùn)行；

7.負(fù)責(zé)組織學(xué)生開展實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力。

【崗位要求】

1.具有機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的博士學(xué)位；

2.具備扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)理論基礎(chǔ)，熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制等知識(shí)；

3.精通人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺等相關(guān)技術(shù)；

4.熟悉機(jī)器人編程語(yǔ)言（如ROS、Python）和開發(fā)平臺(tái)；

5.具有豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，能夠勝任本科生和研究生的教學(xué)工作，具備良好的溝通能力和教學(xué)熱情；

6.在機(jī)器人領(lǐng)域有較深的學(xué)術(shù)積累，發(fā)表過高水平的學(xué)術(shù)論文，具有較強(qiáng)的科研創(chuàng)新能力和項(xiàng)目管理能力；

7.具備良好的英語(yǔ)聽說讀寫能力，能夠熟練閱讀英文文獻(xiàn)并進(jìn)行學(xué)術(shù)交流；

8.具有豐富的機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；

9.熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch）和深度學(xué)習(xí)算法者優(yōu)先考慮；

10.有參與過機(jī)器人競(jìng)賽或相關(guān)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；

五、 關(guān)于AIR

清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（Institute for AI Industry Research, Tsinghua University，英文簡(jiǎn)稱AIR，THU）是面向第四次工業(yè)革命的國(guó)際化、智能化、產(chǎn)業(yè)化的校級(jí)研究機(jī)構(gòu)。AIR的使命是利用人工智能技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步。通過大學(xué)與企業(yè)創(chuàng)新雙引擎，突破人工智能核心技術(shù)，培養(yǎng)智能產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才，推動(dòng)智能產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展。

AIR于2020年由多媒體及人工智能領(lǐng)域的世界級(jí)科學(xué)家、企業(yè)家張亞勤院士創(chuàng)建。

智慧交通（AI＋Transportation）、智慧物聯(lián)（AI＋I(xiàn)oT）、智慧醫(yī)療（AI＋Life Science）是清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院的三個(gè)重點(diǎn)研發(fā)方向。

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