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上海人工智能實(shí)驗(yàn)室智能交通與自動(dòng)駕駛研發(fā)崗位招聘

時(shí)間:2022-03-09來源:中國博士人才網(wǎng) 作者:佚名

上海人工智能實(shí)驗(yàn)室是我國人工智能領(lǐng)域的新型科研機(jī)構(gòu),于2020年7月在世界人工智能大會(huì)正式揭牌。實(shí)驗(yàn)室開展戰(zhàn)略性、原創(chuàng)性、前瞻性的科學(xué)研究與技術(shù)攻關(guān),突破人工智能的重要基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵核心技術(shù),打造“突破型、引領(lǐng)型、平臺(tái)型”一體化的大型綜合性研究基地,支撐我國人工智能產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展,目標(biāo)建成國際一流的人工智能實(shí)驗(yàn)室,成為享譽(yù)全球的人工智能原創(chuàng)理論和技術(shù)的策源地。實(shí)驗(yàn)室牽頭科學(xué)家團(tuán)隊(duì)由湯曉鷗、姚期智、陳杰等人工智能領(lǐng)域全球頂尖學(xué)者組成。

上海人工智能實(shí)驗(yàn)室智能交通與自動(dòng)駕駛研究中心,作為面向全行業(yè)的研究團(tuán)隊(duì),專注于智能交通與自動(dòng)駕駛核心技術(shù)研究與基礎(chǔ)平臺(tái)開發(fā),通過打通產(chǎn)學(xué)研與開源社區(qū)建設(shè),解決行業(yè)難點(diǎn)痛點(diǎn),推動(dòng)構(gòu)建開放融合、創(chuàng)新發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。目前,中心從事的研究方向包括但不限于多源融合感知、場(chǎng)景生成、智能決策、車路協(xié)同與多車智能等,正在推進(jìn)的平臺(tái)項(xiàng)目包括開源仿真平臺(tái)、多源融合感知平臺(tái)、開源交通場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫、車路協(xié)同智能駕駛平臺(tái)等。現(xiàn)針對(duì)以下職位招募人才:自動(dòng)駕駛感知算法研究員/實(shí)習(xí)生、自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)工程師/實(shí)習(xí)生、自動(dòng)駕駛科研項(xiàng)目經(jīng)理、自動(dòng)駕駛仿真算法研究員/實(shí)習(xí)生、自動(dòng)駕駛仿真研發(fā)工程師/實(shí)習(xí)生、自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃研究員/實(shí)習(xí)生

一、自動(dòng)駕駛感知算法研究員/實(shí)習(xí)生

工作職責(zé):

1、推動(dòng)自動(dòng)駕駛算法的創(chuàng)新發(fā)展,與海內(nèi)外車企合作,推動(dòng)前沿算法的落地。

2、探索用于自動(dòng)駕駛的計(jì)算機(jī)視覺感知算法,包括但不限于:目標(biāo)檢測(cè)、分割、屬性理解、模型壓縮量化、知識(shí)蒸餾等任務(wù),成果將直接用于自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中。

3、研究多傳感器系統(tǒng)在數(shù)據(jù)級(jí)、特征級(jí)、決策級(jí)的融合算法。

4、研究多傳感器的內(nèi)、外參數(shù)標(biāo)定與時(shí)空一致性同步相關(guān)算法。

5、負(fù)責(zé)多傳感器數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法產(chǎn)線搭建。

6、負(fù)責(zé)工業(yè)/學(xué)術(shù)界相關(guān)領(lǐng)域前沿算法的跟蹤與探索。

7、按計(jì)劃完成研究任務(wù),發(fā)表高水平國際學(xué)術(shù)論文;。

8、參與推進(jìn)相關(guān)研究工程轉(zhuǎn)化。

任職要求:

1、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子工程、自動(dòng)化、人工智能、應(yīng)用數(shù)學(xué)、車輛工程等相關(guān)專業(yè),博士及碩士優(yōu)先。

2、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)的基本理論。要求至少熟練掌握PyTorch、TensorFlow、Caffe等框架中的一種。

3、對(duì)技術(shù)有極致的追求,有超強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,愿意接受挑戰(zhàn),有強(qiáng)烈好奇心及執(zhí)行力。

4、具備極強(qiáng)的自主探索、解決問題的能力和精神,針對(duì)研究過程中遇到的實(shí)際問題能夠自主尋找解決方案。

5、編程能力強(qiáng),有良好的C++/Python編碼習(xí)慣,能夠快速設(shè)計(jì)并執(zhí)行實(shí)驗(yàn)、驗(yàn)證想法、具備能支持全棧開發(fā)工作的學(xué)習(xí)能力。

6、有自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相關(guān)項(xiàng)目和研究背景者優(yōu)先。

7、有目標(biāo)檢測(cè)、語義分割、深度估計(jì)、地圖定位與構(gòu)建、傳感器融合等相關(guān)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

8、近5年內(nèi)在國際期刊上以一作或通訊作者發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文2篇及以上者優(yōu)先。

二、自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)工程師/實(shí)習(xí)生

工作職責(zé):

1、在多SOC平臺(tái)進(jìn)行基于AI模型算法的ADAS軟件產(chǎn)品開發(fā)及優(yōu)化。

2、構(gòu)建研究性ADAS產(chǎn)品的算法SDK;針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景,進(jìn)行功能開發(fā)和算法SDK迭代。

3、支持研究側(cè)自研AI模型部署和算法迭代,工具鏈開發(fā)和測(cè)試工具的軟件開發(fā),支持SDK使用和版本交付。

4、維護(hù)和持續(xù)優(yōu)化核心框架,提升代碼性能和算法穩(wěn)定性,提高算法的產(chǎn)品化迭代效率,持續(xù)維護(hù)相關(guān)組件的算法相關(guān)的改進(jìn)更新及相關(guān)文檔/工具的同步更新。

任職要求:

1、博士及碩士優(yōu)先,電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)。

2、精通C++開發(fā),熟悉Linux環(huán)境編程,編程功底扎實(shí),掌握常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,熟悉面向?qū)ο缶幊,熟悉常見的架?gòu)及設(shè)計(jì)模式。

3、熟悉SOC平臺(tái)的軟件開發(fā)與調(diào)試,有SDK開發(fā)經(jīng)驗(yàn);至少有ARM/DSP/GPU/NPU一種芯片的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

4、熟悉如下至少一種高性能計(jì)算庫,如SNPE/APEX/NNIE/OPENCL等優(yōu)先。

5、熟悉至少一種腳本語言,如Python/Perl/Shell等。

6、近5年內(nèi)在國際期刊上以一作或通訊作者發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文2篇及以上者、有自動(dòng)駕駛或輔助駕駛相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者、有開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)者或維護(hù)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

自動(dòng)駕駛科研項(xiàng)目經(jīng)理

工作職責(zé):

1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛感知類科研項(xiàng)目管理和交付,包括需求對(duì)接梳理、研究工作范圍確認(rèn)、協(xié)助計(jì)劃制定、多層面溝通、資源調(diào)配等,能夠理解技術(shù)要點(diǎn),并形成完整的報(bào)告材料。

2、全階段跟進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展,監(jiān)督、引導(dǎo)、推進(jìn)項(xiàng)目順利實(shí)施及交付,定期與各相關(guān)部門協(xié)調(diào)溝通,協(xié)作完成各項(xiàng)工作。

3、協(xié)助制定并不斷調(diào)整科研流程定義,推動(dòng)整個(gè)科研流程的細(xì)化分工和標(biāo)準(zhǔn)化。

4、與相關(guān)戰(zhàn)略和治理工作結(jié)合,共同參與前瞻性研究工作。

任職要求:

1、統(tǒng)招全日制本科及以上學(xué)歷,3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn),計(jì)算機(jī)類相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。

2、具備豐富的項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn),有自動(dòng)駕駛企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、AI算法廠商人工智能項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn),對(duì)行業(yè)有深刻理解者優(yōu)先。

3、熟悉常見的人工智能感知算法技術(shù)與解決方案,對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法有一定的了解,參與過自動(dòng)駕駛感知融合類項(xiàng)目優(yōu)先。

4、具備超強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、優(yōu)秀的有效溝通能力、項(xiàng)目決策能力和風(fēng)險(xiǎn)管控能力、及時(shí)發(fā)現(xiàn)與處理項(xiàng)目中存在的問題的能力、ppt類文檔精美編輯的能力者優(yōu)先。

5、具有PMP、ACP、IPMP、PRINCE2、Scrum Master等相關(guān)資質(zhì)認(rèn)證的優(yōu)先。

6、有Python認(rèn)知或開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)的基本理論,掌握PyTorch、TensorFlow、Caffe等框架者加分。

三、自動(dòng)駕駛仿真算法研究員/實(shí)習(xí)生

工作職責(zé):

1、負(fù)責(zé)車輛動(dòng)力學(xué)仿真算法研究與實(shí)現(xiàn)。

2、負(fù)責(zé)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景生成算法的研究與實(shí)現(xiàn)。

3、負(fù)責(zé)仿真場(chǎng)景下場(chǎng)景表示方法的研究。

4、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛性能評(píng)測(cè)算法的研究。

5、負(fù)責(zé)路測(cè)數(shù)據(jù)的分析與提取,基于真實(shí)數(shù)據(jù)建立仿真場(chǎng)景。

6、負(fù)責(zé)學(xué)術(shù)/工業(yè)界相關(guān)領(lǐng)域前沿算法的跟蹤,并發(fā)表高質(zhì)量研究論文。

任職要求:

1、自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)、軟件等相關(guān)專業(yè),博士及碩士優(yōu)先。

2、有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域的工作或?qū)嵙?xí)經(jīng)驗(yàn)。

3、熟悉Linux和ROS,編程能力強(qiáng)。

4、有科研/工程經(jīng)歷,有路徑規(guī)劃、機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。

5、有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,樂于分享。

6、對(duì)技術(shù)落地有熱情,愿意接受挑戰(zhàn),承壓能力強(qiáng),自我驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)。

7、近5年內(nèi)在國際期刊上以一作或通訊作者發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文2篇及以上者優(yōu)先。

四、自動(dòng)駕駛仿真研發(fā)工程師/實(shí)習(xí)生

工作職責(zé):

1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)開發(fā)與性能優(yōu)化。

2、負(fù)責(zé)自動(dòng)化測(cè)試相關(guān)周邊工具開發(fā)。

3、致力于通過高效、可靠的仿真測(cè)試加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地。

任職要求:

1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。

2、熟練掌握C++。

3、深入理解計(jì)算機(jī)原理,熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法。

4、有工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),熟悉常用的Shell以及Git等工具。

5、對(duì)技術(shù)有熱情,樂于主動(dòng)學(xué)習(xí)和探索,具備解決疑難問題的信心和能力;有良好的編碼和文檔習(xí)慣。

五、自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃研究員/實(shí)習(xí)生

工作職責(zé):

1、基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃算法研究。

2、多車自動(dòng)駕駛協(xié)同決策規(guī)劃算法研究。

3、人車共駕情況下的決策規(guī)劃算法研究。

4、大規(guī)模自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫建設(shè)。

5、學(xué)術(shù)/工業(yè)界相關(guān)領(lǐng)域前沿算法的跟蹤,并發(fā)表高質(zhì)量研究論文。

任職要求:

1、自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)、軟件等相關(guān)專業(yè),博士及碩士優(yōu)先。

2、有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域的工作或?qū)嵙?xí)經(jīng)驗(yàn)。

3、熟悉Linux和ROS,編程能力強(qiáng)。

4、有工程/科研經(jīng)歷,有路徑規(guī)劃、機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。

5、優(yōu)秀的問題轉(zhuǎn)化與建模能力,創(chuàng)新性的思維。

6、對(duì)技術(shù)落地有熱情,愿意接受挑戰(zhàn),承壓能力強(qiáng),自我驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)。

7、近5年內(nèi)在國際期刊上以一作或通訊作者發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文2篇及以上者優(yōu)先。

六、投遞方式

talent-joint@pjlab.org.cn

郵件及簡歷命名格式:姓名-申請(qǐng)崗位-(實(shí)習(xí)/校招/社招) 

為防止簡歷投遞丟失請(qǐng)抄送一份至:boshijob@126.com(郵件標(biāo)題格式:應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng))

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