中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)是中國科學(xué)院所屬的一所以前沿科學(xué)和高新技術(shù)為主、兼有醫(yī)學(xué)和特色文科的綜合性全國重點(diǎn)大學(xué)。學(xué)�，F(xiàn)有30個(gè)學(xué)院（學(xué)部），含7個(gè)科教融合學(xué)院；設(shè)有蘇州高等研究院、上海研究院、北京研究院、先進(jìn)技術(shù)研究院、國際金融研究院、附屬第一醫(yī)院（安徽省立醫(yī)院）。

招聘崗位

（1）機(jī)電工程師

工作職責(zé)：

負(fù)責(zé)機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人樣機(jī)研發(fā)、調(diào)試工作，保障機(jī)械臂、AGV以及復(fù)合機(jī)器人的日常運(yùn)維工作。

任職要求：

1、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷；

2、熟練掌握solidworks或UG等軟件的三維設(shè)計(jì)與使用，有從事非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；

3、熟練掌握設(shè)備電氣設(shè)計(jì)、安裝以及調(diào)試，熟練掌握嵌入式單片機(jī)使用和程序開發(fā)者優(yōu)先考慮；

4、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，責(zé)任心強(qiáng)。

（2）嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工程師

工作職責(zé)：

負(fù)責(zé)機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、算法實(shí)現(xiàn)和調(diào)試，以及機(jī)器人硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、部署、整合，保障機(jī)械臂、AGV以及復(fù)合機(jī)器人的日常運(yùn)維工作。

任職要求：

1、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、軟件工程等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，有機(jī)器人行業(yè)企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

2、有Cortex系列等主流MCU的產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練應(yīng)用RTOS（如freeRTOS、uCos等)，熟悉TCP/IP、UDP、I2C、CAN、485等通信協(xié)議和開發(fā)，熟悉常見外設(shè)及傳感器使用（例如相機(jī)、紅外傳感器、激光雷達(dá)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等）；

3、熟練PCB硬件電路設(shè)計(jì)和繪制，熟悉ROS、ROS2系統(tǒng)算法和應(yīng)用以及有機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；

4、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，責(zé)任心強(qiáng)。

（3）軟件開發(fā)工程師

工作職責(zé)：

負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面、機(jī)器人軟件系統(tǒng)、傳感器驅(qū)動(dòng)、后臺服務(wù)通信等功能開發(fā)以及日常運(yùn)維工作，實(shí)現(xiàn)圖像處理、運(yùn)動(dòng)控制等算法的軟件調(diào)用，與機(jī)械、算法同事協(xié)同，推動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)集成。

任職要求：

1、計(jì)算機(jī)、通信、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，有軟件開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

2、精通Python或C++編程語言，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境、Git等工具，具有軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，包括應(yīng)用軟件、人機(jī)界面、驅(qū)動(dòng)程序等；

3、了解機(jī)器人系統(tǒng)，掌握基礎(chǔ)的機(jī)器人知識；

4、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，責(zé)任心強(qiáng)。

（4）圖像處理算法工程師

工作職責(zé)：

負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人的圖像處理或視覺感知算法開發(fā)和調(diào)試，現(xiàn)場部署測試以及日常運(yùn)維等工作。

任職要求：

1、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)研究生以上學(xué)歷，有機(jī)器視覺行業(yè)企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

2、熟悉ROS、ROS2系統(tǒng)算法和應(yīng)用，熟悉掌握Python或C++編程語言；

3、熟悉OpenCV等圖像處理庫和Pytorch等深度學(xué)習(xí)框架，熟練掌握傳統(tǒng)圖像處理和深度學(xué)習(xí)視覺感知算法及部署；

4、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，責(zé)任心強(qiáng)。

（5）機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃算法工程師

工作職責(zé)：

負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人的導(dǎo)航定位與規(guī)劃算法開發(fā)和調(diào)試，現(xiàn)場部署測試以及日常運(yùn)維等工作。

任職要求：

1、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)研究生以上學(xué)歷，有機(jī)器人行業(yè)企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

2、熟悉ROS、ROS2系統(tǒng)算法和應(yīng)用，熟悉掌握Python或C++編程語言；

3、熟悉常用仿真環(huán)境和工具，熟練掌握SLAM、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多傳感器數(shù)據(jù)融合等；

4、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，責(zé)任心強(qiáng)。

（6）機(jī)械臂控制規(guī)劃算法工程師

工作職責(zé)：

負(fù)責(zé)機(jī)械臂控制與規(guī)劃算法開發(fā)和調(diào)試，現(xiàn)場操作任務(wù)規(guī)劃、程序部署以及日常運(yùn)維工作。

任職要求：

1、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)研究生以上學(xué)歷，有機(jī)器人行業(yè)企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

2、熟悉ROS、ROS2系統(tǒng)算法和應(yīng)用，熟悉掌握Python或C++編程語言；

3、熟悉常用仿真環(huán)境和工具，熟練掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)建模與控制、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定；

4、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，責(zé)任心強(qiáng)。

聯(lián)系方式

聯(lián)系人：尚老師

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