中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)是中國(guó)科學(xué)院所屬的一所以前沿科學(xué)和高新技術(shù)為主、兼有醫(yī)學(xué)和特色文科的綜合性全國(guó)重點(diǎn)大學(xué)。學(xué)�，F(xiàn)有30個(gè)學(xué)院（學(xué)部），含7個(gè)科教融合學(xué)院；設(shè)有蘇州高等研究院、上海研究院、北京研究院、先進(jìn)技術(shù)研究院、國(guó)際金融研究院、附屬第一醫(yī)院（安徽省立醫(yī)院）。
招聘崗位
（1）機(jī)電工程師
工作職責(zé)：
負(fù)責(zé)機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人樣機(jī)研發(fā)、調(diào)試工作，保障機(jī)械臂、AGV以及復(fù)合機(jī)器人的日常運(yùn)維工作。
任職要求：
1、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷；
2、熟練掌握solidworks或UG等軟件的三維設(shè)計(jì)與使用，有從事非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
3、熟練掌握設(shè)備電氣設(shè)計(jì)、安裝以及調(diào)試，熟練掌握嵌入式單片機(jī)使用和程序開(kāi)發(fā)者優(yōu)先考慮；
4、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，責(zé)任心強(qiáng)。
（2）嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師
工作職責(zé)：
負(fù)責(zé)機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、算法實(shí)現(xiàn)和調(diào)試，以及機(jī)器人硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、部署、整合，保障機(jī)械臂、AGV以及復(fù)合機(jī)器人的日常運(yùn)維工作。
任職要求：
1、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、軟件工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷，有機(jī)器人行業(yè)企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、有Cortex系列等主流MCU的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練應(yīng)用RTOS（如freeRTOS、uCos等)，熟悉TCP/IP、UDP、I
3、熟練PCB硬件電路設(shè)計(jì)和繪制，熟悉ROS、ROS2系統(tǒng)算法和應(yīng)用以及有機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
4、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，責(zé)任心強(qiáng)。
（3）軟件開(kāi)發(fā)工程師
工作職責(zé)：
負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面、機(jī)器人軟件系統(tǒng)、傳感器驅(qū)動(dòng)、后臺(tái)服務(wù)通信等功能開(kāi)發(fā)以及日常運(yùn)維工作，實(shí)現(xiàn)圖像處理、運(yùn)動(dòng)控制等算法的軟件調(diào)用，與機(jī)械、算法同事協(xié)同，推動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)集成。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、通信、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷，有軟件開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、精通Python或C++編程語(yǔ)言，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境、Git等工具，具有軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，包括應(yīng)用軟件、人機(jī)界面、驅(qū)動(dòng)程序等；
3、了解機(jī)器人系統(tǒng)，掌握基礎(chǔ)的機(jī)器人知識(shí)；
4、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，責(zé)任心強(qiáng)。
（4）圖像處理算法工程師
工作職責(zé)：
負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人的圖像處理或視覺(jué)感知算法開(kāi)發(fā)和調(diào)試，現(xiàn)場(chǎng)部署測(cè)試以及日常運(yùn)維等工作。
任職要求：
1、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生以上學(xué)歷，有機(jī)器視覺(jué)行業(yè)企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、熟悉ROS、ROS2系統(tǒng)算法和應(yīng)用，熟悉掌握Python或C++編程語(yǔ)言；
3、熟悉OpenCV等圖像處理庫(kù)和Pytorch等深度學(xué)習(xí)框架，熟練掌握傳統(tǒng)圖像處理和深度學(xué)習(xí)視覺(jué)感知算法及部署；
4、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，責(zé)任心強(qiáng)。
（5）機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃算法工程師
工作職責(zé)：
負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人的導(dǎo)航定位與規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)和調(diào)試，現(xiàn)場(chǎng)部署測(cè)試以及日常運(yùn)維等工作。
任職要求：
1、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生以上學(xué)歷，有機(jī)器人行業(yè)企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、熟悉ROS、ROS2系統(tǒng)算法和應(yīng)用，熟悉掌握Python或C++編程語(yǔ)言；
3、熟悉常用仿真環(huán)境和工具，熟練掌握SLAM、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多傳感器數(shù)據(jù)融合等；
4、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，責(zé)任心強(qiáng)。
（6）機(jī)械臂控制規(guī)劃算法工程師
工作職責(zé)：
負(fù)責(zé)機(jī)械臂控制與規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)和調(diào)試，現(xiàn)場(chǎng)操作任務(wù)規(guī)劃、程序部署以及日常運(yùn)維工作。
任職要求：
1、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生以上學(xué)歷，有機(jī)器人行業(yè)企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、熟悉ROS、ROS2系統(tǒng)算法和應(yīng)用，熟悉掌握Python或C++編程語(yǔ)言；
3、熟悉常用仿真環(huán)境和工具，熟練掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)建模與控制、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定；
4、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，責(zé)任心強(qiáng)。
聯(lián)系方式
聯(lián)系人：尚老師
簡(jiǎn)歷請(qǐng)發(fā)郵箱：wwshang@ustc.edu.cn（郵件標(biāo)題注明：應(yīng)聘某某崗位+本人姓名）；咨詢電話：0551-63601507
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