| 團隊簡介 | 精密驅(qū)動與智能機器人技術團隊面向制造業(yè)重大需求，致力于機器人與智能制造裝備核心技術研發(fā)，聚焦高效節(jié)能驅(qū)動技術、精密運動控制技術、工業(yè)機器人運用技術和下一代機器人技術，重點研究直驅(qū)電機設計、制造與測試技術，高速、高精度運動系統(tǒng)及驅(qū)動控制技術；機器人直覺示教、快捷編程、誤差補償及力/運動混合控制技術；基于全向移動平臺和模塊化柔順操作機械臂的下一代移動操作機器人技術；通過融合新材料技術和新一代信息技術，實現(xiàn)機器人及高端制造裝備的創(chuàng)新設計和網(wǎng)絡化智能控制。團隊擁有研究員7人，副高級14人，博士后1人，工程師6人，其中國家人才計劃1人、中科院人才計劃4人、浙江省人才計劃4人；已承擔國家、科學院、省市地方政府及重點企業(yè)委托項目等120余項（其中國家基金項目19項、國家科技計劃項目10項）；團隊成員曾獲教育部科技進步一等獎，美國R&D100獎、中國好設計銀獎、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀獎、中國專利優(yōu)秀獎、中國產(chǎn)學研合作創(chuàng)新成果一等獎、中國好設計金獎、寧波市科技進步一等獎、中國機械工業(yè)科技進步二等獎、北京市科技進步二等獎和寧波市高價值專利大賽發(fā)明金獎等獎項。 |
| 崗位一 |
研究方向：機器人控制理論與應用技術 崗位名稱：副研究員： 崗位職責： 1. 機器人智能控制算法、運動軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)；用VC++, ROS等對機器人進行編程實現(xiàn)高速分揀、曲面加工或柔順人機交互等智能控制功能； 2. 應用C進行基于DSP/MCU或其他處理器的固件架構設計、控制系統(tǒng)嵌入式軟件實現(xiàn)和調(diào)試； 3. 與工程師配合，達到項目要求的功能和性能指標； 崗位名稱：博士后 1. 開展機器人動力學建模、力-運動混合控制、人機共融下的軌跡規(guī)劃與柔順控制方法研究，并應用于高速分揀、曲面加工或人機交互等實際場景； 2. 協(xié)同工程師完成控制軟件的調(diào)試與開發(fā)； 3. 在研究員的指導下，達到項目要求的功能和性能指標。 崗位名稱：工程師： 1. 機器人智能控制算法、運動軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)；用VC++, ROS等對機器人進行編程實現(xiàn)高速分揀、曲面加工或柔順人機交互等智能控制功能； 2. 應用C進行基于DSP/MCU或其他處理器的固件架構設計、控制系統(tǒng)嵌入式軟件實現(xiàn)和調(diào)試； 3. 在研究員的指導下，達到項目要求的功能和性能指標； 任職要求： 1. 自動化/控制理論與工程/電氣工程/機械電子工程/機械制造及其自動化等相關專業(yè)畢業(yè)，工程師要求碩士及以上學位，副研究員和博士后均要求博士學位； 2. 熟練應用C/C++編程； 3. 有以下一種或者多種實踐經(jīng)驗者優(yōu)先： DSP與MCU設計，實時嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，ROS系統(tǒng)開發(fā)、工業(yè)機器人應用； 4. 具備強烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng)； 5.具備強烈的責任心和創(chuàng)新思維能力，樂于分享，良好的團隊合作精神。 |
| 崗位二 |
崗位名稱：特別研究助理（含博士后） 研究方向：驅(qū)動控制技術 崗位職責： 1. 精密運動平臺的高速高精運動控制、軌跡規(guī)劃與振動抑制算法的研發(fā)及應用； 2. 高精度數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)及應用； 3. 應用C進行基于DSP/MCU或其他處理器的固件架構設計、控制系統(tǒng)嵌入式軟件實現(xiàn)和調(diào)試； 4. 應用VC++, C#, LabVIEW等完成精密運動系統(tǒng)上位機的開發(fā)與調(diào)試； 5. 與工程師配合，達到項目預期的功能和性能。 任職要求： 1. 自動化/控制理論與工程/電氣工程/機械電子工程/機械制造及其自動化等相關專業(yè)博士畢業(yè)； 2. 熟練應用C/C++編程； 3. 有以下一種或多種實踐經(jīng)驗者優(yōu)先： DSP與MCU設計，實時嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與編程，數(shù)控系統(tǒng)、伺服控制器或變頻器開發(fā)，精密運動系統(tǒng)標定與測量； 4. 具備強烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng)； 5. 具備強烈的責任心和創(chuàng)新思維能力，樂于分享，良好的團隊合作精神。 |
| 薪酬待遇 |
副高及以上崗位 基本年薪：提供具有競爭力的薪酬待遇，具體面議，年底績效上不封頂； 科研經(jīng)費：提供具有國際競爭力的科研經(jīng)費支持，頂尖科學家各渠道疊加支持科研經(jīng)費超2億，優(yōu)秀團隊負責人各渠道疊加支持科研經(jīng)費超2300萬，優(yōu)秀學術技術骨干各渠道疊加支持科研經(jīng)費超800萬，積極協(xié)助爭取國家、省市人才計劃，人才津貼到位后一次性發(fā)放； 安心工程：提供人才優(yōu)惠購房，產(chǎn)權歸屬本人；負責解決人才義務教育階段子女入學；帶薪休假、五險一金、人才公寓、職工食堂、免費體檢、工會福利等。 特別研究助理（含博士后）：最高可享52萬+年薪，165萬+科研經(jīng)費 基本年薪: 特別研究助理稅前起薪24萬；優(yōu)秀博士人才可申請寧波材料所博士后人才項目，優(yōu)秀博士后稅前起薪27萬，事業(yè)編制聘用；特聘青年研究員，稅前起薪32萬，事業(yè)編制聘用。 科研經(jīng)費：特別研究助理，科研經(jīng)費5萬；優(yōu)秀博士后，提供一次性科研經(jīng)費40萬+5萬；特聘青年研究員，提供一次性科研經(jīng)費100萬+5萬；入選博士后基金項目提供1:1科研經(jīng)費匹配；入選博新計劃生活津貼40萬直接給到個人，科研經(jīng)費23萬累加；獲得特別研究助理項目支持60萬，科研經(jīng)費累加。 年底績效：科研團隊根據(jù)個人年度貢獻核定年底績效。 福利保障：五險一金、帶薪年假、人才公寓、職工食堂、免費體檢、工會福利等 職業(yè)發(fā)展：在站期間符合條件可申請副高崗位；特別研究助理項目結束，可以申請中國科學院青年人才計劃支持，科研經(jīng)費支持最高可達800萬（中國科學院提供400萬，寧波材料所提供400萬） 留甬補貼：特別研究助理項目結束留所工作享受留甬補貼35萬，去寧波企業(yè)可享受留甬補貼50萬。 工程師： 基本年薪：按照國家及中科院相關規(guī)定，提供有競爭力的薪酬； 年底績效：根據(jù)個人年度貢獻核定年底績效； 福利保障：五險一金、帶薪休假、職工食堂、免費體檢、工會福利等； 職業(yè)發(fā)展：提供學習和培訓機會，暢通的崗位晉升通道。 |
| 聯(lián)系方式 | 陳老師，chensilu@nimte.ac.cn |
為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標題格式：應聘職位名稱+姓名+學歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）
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