根據(jù)工作需要，重慶大學自動化學院機器人智能系統(tǒng)研究所現(xiàn)面向社會公開招聘勞務(wù)派遣工程師。

一、招聘崗位

1、無人機導航算法研發(fā)工程師2人

2、無人機總體設(shè)計工程師2人

3、無人機結(jié)構(gòu)工程師2人

4、嵌入式軟件工程師2人

5、地面站軟件工程師2人

二、崗位職責

1、無人機導航算法研發(fā)工程師

（1）負責復合翼、固定翼、多旋翼飛行器導航算法相關(guān)內(nèi)容的研究、設(shè)計和仿真；

（2）負責飛行器自動飛行導航控制技術(shù)的相關(guān)研究與功能開發(fā)；

（3）負責機載傳感器故障模式分析與應(yīng)對邏輯；

（4）負責飛控和導航算法的嵌入式軟件實現(xiàn)；

（5）負責傳感器建模，噪聲以及零漂的誤差分析、完成傳感器校正算法研究；

（6）負責其他工程師協(xié)作，進行系統(tǒng)調(diào)試、聯(lián)調(diào)和試飛,并完成相關(guān)技術(shù)文檔，軟件說明等文檔編寫。

2、無人機總體設(shè)計工程師

（1）負責對項目研發(fā)計劃制定與進度把控，同時對項目組任務(wù)進行分工、技術(shù)把關(guān)與質(zhì)量控制；

（2）負責完成無人機總體方案設(shè)計（包括氣動方案、結(jié)構(gòu)方案、航電方案、工藝方案、性能計算等），氣動仿真及氣動優(yōu)化以及結(jié)構(gòu)有限元分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化；

（3）負責完成試驗試飛規(guī)劃與數(shù)據(jù)處理，技術(shù)報告編寫及研發(fā)檔案整理；

（4）負責同商務(wù)部門、生產(chǎn)部門、試驗部門間的技術(shù)對接；

（5）負責對部門研發(fā)體系進行完善與執(zhí)行。

3、無人機結(jié)構(gòu)工程師

（1）多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼等無人機整機零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計、模具設(shè)計；

（2）無人機結(jié)構(gòu)三維建模、生產(chǎn)圖紙繪制、加工跟產(chǎn)；

（3）無人機結(jié)構(gòu)裝配、調(diào)試、外場飛行測試；

（4）無人機包裝箱運輸箱、測試臺架等地面配套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、跟產(chǎn)、調(diào)試、測試；

（5）無人機設(shè)計報告、操作維護說明書技術(shù)文檔編制；

（6）領(lǐng)導交辦的其他任務(wù)。

4、嵌入式軟件工程師

（1）負責嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動開發(fā)和接口通訊；

（2）負責嵌入式系統(tǒng)相關(guān)軟件模塊的開發(fā)；

（3）配合地面站軟件工程師負責飛控與地面站，載荷等外設(shè)通信相關(guān)實現(xiàn)；

（4）負責飛控與其他外設(shè)設(shè)備的通信調(diào)試，包括串口調(diào)試、I2C以及CAN總線等；

（5）負責技術(shù)文檔，軟件說明等文檔編寫。

5、地面站軟件工程師

   （1）負責嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動開發(fā)和接口通訊

   （2）負責嵌入式系統(tǒng)相關(guān)軟件模塊的開發(fā)

   （3）配合地面站軟件工程師負責飛控與地面站，載荷等外設(shè)通信相關(guān)實現(xiàn)。

   （4）負責飛控與其他外設(shè)設(shè)備的通信調(diào)試，包括串口調(diào)試、I2C以及CAN總線等；

   （5）負責技術(shù)文檔，軟件說明等文檔編寫。

三、應(yīng)聘條件

1、無人機導航算法研發(fā)工程師

   （1）具有導航技術(shù)科研經(jīng)歷，學歷不限；

   （2）導航、制導、控制、電子、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)；

   （3）熟悉慣性器件的基本原理，熟悉捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)、組合導航系統(tǒng)基本理論；

   （4）熟悉卡爾曼濾波算法等數(shù)據(jù)融合算法；具備良好的算法和數(shù)學基礎(chǔ)，具備獨立完成建模仿真與數(shù)據(jù)分析的能力；

   （5）熟悉APM或PX4中導航系統(tǒng)的架構(gòu)和故障應(yīng)對邏輯，熟練Matlab編程/燒錄等，優(yōu)先。

2、無人機總體設(shè)計工程師

   （1）要求具有充足的無人機研發(fā)經(jīng)驗；

   （2）熟悉無人機總體設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、生產(chǎn)工藝、航電設(shè)計等；

   （3）熟練掌握相關(guān)航空三維設(shè)計軟件、氣動仿真軟件、有限元分析軟件等；

   （4）熟練掌握計算機辦公軟件；

   （5）可獨立完成技術(shù)報告編寫；

   （6）兩年以上無人機核心研發(fā)經(jīng)驗，研究生學歷優(yōu)先；

3、無人機結(jié)構(gòu)工程師

   （1）飛行器設(shè)計、機械設(shè)計、航空工程等相關(guān)專業(yè)本科以上學歷；

   （2）2年以上無人機結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗，了解固定翼、復合翼、多旋翼等無人機各系統(tǒng)相關(guān)知識，具備獨立完成小型固定翼無人機結(jié)構(gòu)設(shè)計和跟產(chǎn)能力；

   （3）熟練掌握Solidworks/Catia/UG等三維建模軟件、CAXA/CAD二維制圖軟件。會ansys等結(jié)構(gòu)有限元分析優(yōu)先考慮；

   （4）熟悉無人機研發(fā)設(shè)計流程和方法；

   （5）熟練掌握碳纖維復合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計，熟悉復合材料性能、加工工藝，具備復合材料跟產(chǎn)經(jīng)驗。熟悉各種材料特性，熟悉表面處理工藝；

   （6）踏實、有較好的文字基礎(chǔ)和技術(shù)文檔編制經(jīng)驗。

4、嵌入式軟件工程師

（1）碩士及以上學歷優(yōu)先；

（2）飛行器設(shè)計、自動化、無人機等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；

（3）熟悉RTOS及ARM架構(gòu)，掌握嵌入式開發(fā)調(diào)試工具和軟件性能調(diào)優(yōu)方法。

（4）能承擔嵌入式軟件系統(tǒng)設(shè)計和模塊設(shè)計工作，熟悉無人機MavLink協(xié)議的優(yōu)先；

（5）熟悉STM32或GD32系列MCU軟件開發(fā)，有國產(chǎn)替代芯片經(jīng)驗優(yōu)先。

5、地面站軟件工程師

   （1）計算機相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷；

   （2）熟練使用QT開發(fā)，掌握Windows下C/C++開發(fā)工具、調(diào)試和部署方法，精通C++；

   （3）精通基于QT的用戶界面設(shè)計及應(yīng)用程序開發(fā)；

   （4）熟悉各平臺基本控件使用，擅長界面的布局和各種效果的實現(xiàn)，熟悉不同屏幕尺寸界面兼容的方法；

   （5）熟悉基于谷歌地圖或者谷歌地球開發(fā)，或有基于其它地圖進行二次開發(fā)的經(jīng)驗；

   （6）具有較強的責任感和抗壓能力，有無人機地面控制軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

四、應(yīng)聘流程

1.以電子郵件方式提交報名材料至郵箱jiangtao_1992@cqu.edu.cn，文件名以“崗位-應(yīng)聘+學歷+姓名+聯(lián)系方式”命名。請將所有材料整合為1個PDF文件，材料內(nèi)容及順序：①應(yīng)聘申請表（見附件）；②個人簡歷；③畢業(yè)證書+學位證書；④身份證復印件；⑤其他資質(zhì)證明材料（如有）。

2.報名截止時間為2023年1月20日18:00。

3.選聘方式為公開招聘，面試時間和安排另行通知，未進入面試人員不再另行通知。面試時請攜帶學歷、學位證書及相關(guān)能力證明材料。

4.經(jīng)綜合考察合格者，按學校要求進行體檢；體檢合格者，予以錄用并通過派遣公司簽訂勞動合同。

5.應(yīng)聘者所提交的材料內(nèi)容必須真實，對弄虛作假者，一經(jīng)查實，將取消報名資格或解除人事勞動關(guān)系。

五、管理與待遇

用工方式為勞務(wù)派遣，按《重慶大學勞務(wù)派遣人員管理辦法》管理。

薪酬：10000-20000元/月，具體標準面議。

四、聯(lián)系人及聯(lián)系方式

聯(lián)系人：江老師

聯(lián)系電話：15201618518

電子郵箱：jiangtao_1992@cqu.edu.cn

地址：重慶大學虎溪校區(qū)信息樓

 重慶大學自動化學院智能自動化團隊勞務(wù)派遣工程師應(yīng)聘申請表.docx

2024年1月8日
 

信息來源于網(wǎng)絡(luò)，如有變更請以原發(fā)布者為準。

來源鏈接：

http://rsc.cqu.edu.cn/info/1039/4797.htm

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）