中心簡(jiǎn)介：

智能仿生中心隸屬中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院先進(jìn)集成技術(shù)研究所。中心主任為徐揚(yáng)生院士，執(zhí)行主任為吳新宇研究員，現(xiàn)已建有機(jī)器人相關(guān)方向的中國(guó)科學(xué)院人機(jī)智能協(xié)同系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和廣東省機(jī)器人與智能系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等8家國(guó)家省市創(chuàng)新載體，為華南地區(qū)機(jī)器人方向創(chuàng)新高地；以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化為最終目標(biāo)。連續(xù)多年參加高交會(huì)機(jī)器人專(zhuān)展，近年來(lái)十多項(xiàng)成果獲得國(guó)家省市科技獎(jiǎng)勵(lì)。目前在研并取得重大進(jìn)展的機(jī)器人包括下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人、柔性外骨骼機(jī)器人、全自主自平衡外骨骼機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人、核電機(jī)器人等。目前已研制出國(guó)內(nèi)最全的下肢外骨骼機(jī)器人應(yīng)用系列，中心團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人與智能系統(tǒng)的頂刊以及ICRA/IROS等頂級(jí)會(huì)議上發(fā)表近百篇高水平論文，并承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目，國(guó)家科技部重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目、科技部國(guó)際合作項(xiàng)目，中科院知識(shí)創(chuàng)新工程項(xiàng)目及廣東省引進(jìn)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目等國(guó)家省市重點(diǎn)項(xiàng)目，年均經(jīng)費(fèi)超過(guò)5000萬(wàn)元。

課題組負(fù)責(zé)人簡(jiǎn)介：

陳春杰，博士，碩士生導(dǎo)師，高級(jí)工程師/副研究員。于武漢大學(xué)獲工學(xué)學(xué)士及碩士學(xué)位，博士畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)院大學(xué)，深圳市高層次人才、廣東省特支計(jì)劃人才。他是機(jī)器人與智能制造國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室、廣東省機(jī)器人與智能系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、深圳智能機(jī)器人工程實(shí)驗(yàn)室等多個(gè)重點(diǎn)創(chuàng)新載體骨干，香港中文大學(xué)-中科院先進(jìn)院機(jī)器人與智能系統(tǒng)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室副主任，還擔(dān)任廣東機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新聯(lián)盟秘書(shū)，中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)智能車(chē)與機(jī)器人分會(huì)理事。近5年承擔(dān)/參與國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目，科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，國(guó)家863項(xiàng)目，中科院知識(shí)創(chuàng)新工程重要方向及重大產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目等二十余項(xiàng)。他主持研制了二十多個(gè)機(jī)器人及智能系統(tǒng)，其中包括：作為負(fù)責(zé)人研制出SIAT柔性全身助力助行外骨骼機(jī)器人、智能柔性助力外骨骼機(jī)器人、無(wú)動(dòng)力外骨骼機(jī)器人、智能餐廳服務(wù)機(jī)器人、首腦型管家機(jī)器人、救災(zāi)機(jī)器人、智能家居服務(wù)機(jī)器人、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)器人、智能六軸機(jī)械臂等，多項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白；通過(guò)技術(shù)孵化機(jī)器人企業(yè)2家。已在機(jī)器人與智能系統(tǒng)領(lǐng)域重要的國(guó)際期刊、國(guó)際會(huì)議上發(fā)表相關(guān)SCI/EI檢索文章三十余篇，申請(qǐng)并獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利三十余項(xiàng)。擔(dān)任多個(gè)IEEE國(guó)際會(huì)議Session Chair，并為多個(gè)高水平國(guó)際期刊承擔(dān)審稿工作，他是中國(guó)儀器儀表科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)獲得者，廣東省科學(xué)技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)獲得者。

中心主頁(yè)：http://znfs.siat.ac.cn/

一、招聘崗位：

工程師

二、崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)柔性外骨骼機(jī)器人控制硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試工作。主要包括：硬件系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)；相關(guān)驅(qū)動(dòng)器、控制器、傳感器、芯片等關(guān)鍵器件選型；控制、驅(qū)動(dòng)、傳感、信號(hào)處理相關(guān)硬件電路設(shè)計(jì)等；

2、力/位混合控制、意圖識(shí)別與人機(jī)協(xié)調(diào)共生、人體行為分析等領(lǐng)域的前瞻性技術(shù)研究；

3、結(jié)合應(yīng)用需求，完成功能性、可靠性相關(guān)測(cè)試。

三、應(yīng)聘要求

1、機(jī)械電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等專(zhuān)業(yè)碩士或以上學(xué)歷，具有2年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，具備強(qiáng)烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng)；

2、扎實(shí)電路基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉單片機(jī)，ARM硬件平臺(tái)(如STM32等)及外設(shè)接口協(xié)議(I2C、UART、SPI、CAN、SPI、Ethercat等)；

3.熟悉交流及直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的原理和應(yīng)用；熟悉編碼器、陀螺儀、加速度計(jì)等常用傳感器的原理和應(yīng)用；

4、熟練使用C/C++語(yǔ)言，能完成嵌入式軟件編程工作；

5、動(dòng)手能力強(qiáng)，能夠獨(dú)自搭建試驗(yàn)環(huán)境；

6、有產(chǎn)品可靠性設(shè)計(jì)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先錄用；有外骨骼機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先錄用。

四、福利待遇

1、應(yīng)聘者可按照市場(chǎng)化薪酬，提供年終獎(jiǎng)及薪酬激勵(lì)，確保在深圳市及全國(guó)范圍內(nèi)有競(jìng)爭(zhēng)力，視個(gè)人情況浮動(dòng)，年平均發(fā)放13個(gè)月薪水；

2、提供五險(xiǎn)一金及伙食補(bǔ)助；

3、有年度考核獎(jiǎng)金、年終獎(jiǎng)金、橫向課題獎(jiǎng)勵(lì)、專(zhuān)利申請(qǐng)獎(jiǎng)勵(lì)等；

4、提供碩士2.5萬(wàn)元租房補(bǔ)貼或人才安居房（輪候）；

5、入職滿(mǎn)一年可享帶薪年假10天，每工作滿(mǎn)1年增加1天年假，上限15天/年。年休假，國(guó)定節(jié)假日正常休假，每周雙休；

6、戶(hù)口、檔案：?jiǎn)挝挥歇?dú)立的檔案保管權(quán)和人事代理權(quán)，可無(wú)條件接受戶(hù)口、檔案

7、享年度免費(fèi)體檢、醫(yī)保、大病、市級(jí)三級(jí)保險(xiǎn)體系；愛(ài)心基金保駕護(hù)航。

五、應(yīng)聘程序及聯(lián)系方式

1、請(qǐng)有意向者通過(guò)電子郵件發(fā)送個(gè)人簡(jiǎn)歷以及代表性學(xué)術(shù)成果，包括但不限于論文、專(zhuān)利、參與項(xiàng)目情況等資料。

2、對(duì)于有進(jìn)一步意向的應(yīng)聘者，面試內(nèi)容和程序另行通知。

3、簡(jiǎn)歷接收郵箱：cj.chen@siat.ac.cn，抄送：hr@siat.ac.cn，郵件標(biāo)題注明：應(yīng)聘崗位+畢業(yè)學(xué)校+本人姓名 

為防止簡(jiǎn)歷投遞丟失請(qǐng)抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱(chēng)+姓名+學(xué)歷+專(zhuān)業(yè)+中國(guó)博士人才網(wǎng)）