一、項(xiàng)目組基本情況介紹
之江實(shí)驗(yàn)室高能效雙足機(jī)器人項(xiàng)目組由智能機(jī)器人研究中心主任直接負(fù)責(zé)與指導(dǎo)，并取得RoboCup2019仿人機(jī)器人國際賽的亞軍。項(xiàng)目組現(xiàn)有研究人員20人，涉及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動控制、視覺定位、嵌入式系統(tǒng)以及策略規(guī)劃等多個(gè)專業(yè)技術(shù)小組，主要包括來自清華大學(xué)、浙江大學(xué)、杜克大學(xué)以及墨爾本大學(xué)等國內(nèi)外著名大學(xué)的博士后、博士以及優(yōu)秀碩士。
項(xiàng)目組面向家庭服務(wù)、養(yǎng)老等具體應(yīng)用場景，開展雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動控制以及智能感知等方面的前沿基礎(chǔ)研究與關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，預(yù)期兩到三年內(nèi)建設(shè)一支由專家院士領(lǐng)銜、優(yōu)秀青年科研骨干為主體的世界一流雙足機(jī)器人研究隊(duì)伍。
二、研究方向
1.雙足機(jī)器人高能效輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)使得機(jī)器人慣量大，步行能效低，續(xù)航時(shí)間短。高能效輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要協(xié)調(diào)考慮機(jī)器人的驅(qū)動方式、傳動機(jī)構(gòu)以及質(zhì)量分布，提出雙足機(jī)器人新型構(gòu)型，發(fā)展高能效輕量化腿足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。
2.仿人步態(tài)規(guī)劃與控制。傳統(tǒng)基于ZMP的雙足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃與控制方法使得機(jī)器人步行速度慢，步行能效低。仿人步態(tài)規(guī)劃與控制將結(jié)合人體仿生學(xué)，發(fā)展新的步行穩(wěn)定性條件，并提出新的步態(tài)規(guī)劃與魯棒控制方法，實(shí)現(xiàn)與人類接近的仿人步態(tài)行走。
3.全身協(xié)調(diào)操作與控制。在實(shí)際應(yīng)用中，雙足機(jī)器人在保持步行穩(wěn)定或身體平衡的同時(shí)還需完成各種操作任務(wù)。雙足機(jī)器人全身協(xié)調(diào)操作與控制將結(jié)合多體動力學(xué)與多目標(biāo)任務(wù)優(yōu)化理論，對雙足機(jī)器人的手臂、軀干以及下肢進(jìn)行協(xié)調(diào)規(guī)劃與控制。
4.智能感知與場景理解。雙足機(jī)器人需要在復(fù)雜、動態(tài)、非結(jié)構(gòu)化的場景下開展任務(wù)操作。雙足機(jī)器人的環(huán)境感知與場景理解技術(shù)將研究如何結(jié)合深度學(xué)習(xí)與多傳感融合等方法，以便機(jī)器人利用自身傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行信息獲取,并提取有效特征加以處理與理解。
三、應(yīng)聘條件
1.具有良好的思想政治素質(zhì)和品德學(xué)風(fēng)，年齡在35歲(含)以下，身心健康；
2.具有計(jì)算機(jī)、電氣、自動化、機(jī)器人、機(jī)電、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位，獲得博士學(xué)位一般不超過4年；
3.具有較強(qiáng)的科研創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，以第一作者身份發(fā)表過至少2篇相關(guān)學(xué)術(shù)論文。
4.具有雙足機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先考慮。
四、招收人數(shù)
雙足機(jī)器人高能效輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方向1人。
仿人步態(tài)規(guī)劃與控制方向2人。
全身協(xié)調(diào)操作與控制方向2人。
智能感知與場景理解方向3人。
五、申請流程
1.完成線上崗位申請并提交，提交材料必需包括：簡歷、博士論文摘要、學(xué)術(shù)代表作、專家推薦信。
2.初審合格者參加博士后招收面試。
3.簽署招收協(xié)議。
4.辦理進(jìn)站手續(xù)并報(bào)到。
六、待遇
1.對獲得中國博士后科學(xué)基金資助的博士后研究人員給予1：1科研經(jīng)費(fèi)配套。
2.提供年薪稅前40萬元（含省、市、區(qū)人才補(bǔ)助）。
3.按國家有關(guān)規(guī)定繳納五險(xiǎn)一金。
4.提供一次性科研補(bǔ)助經(jīng)費(fèi)10萬元。
5.免租金提供精裝修博士后公寓。
6.期滿出站后由之江實(shí)驗(yàn)室優(yōu)先錄用。
七、聯(lián)系方式
聯(lián)系人：徐老師
聯(lián)系電話：0571-56393361
傳真：0571-56390666
通訊地址：杭州市文一西路1818號人工智能小鎮(zhèn)10號樓之江實(shí)驗(yàn)室8樓806室
郵政編碼：311121
電子郵箱：postdoctor@zhejianglab.com，郵件標(biāo)題注明：應(yīng)聘博士后+本人姓名 。
為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）
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