一、科學中心概況

上海自主智能無人系統(tǒng)科學中心立足重大前沿科學難題，以人工智能領(lǐng)域的科學發(fā)展、知識創(chuàng)造、技術(shù)發(fā)明為主要任務(wù)，開展戰(zhàn)略性、原創(chuàng)性、前瞻性的科學研究與技術(shù)攻關(guān)，旨在突破人工智能的重要基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵核心技術(shù)�？茖W中心承擔國家重大科技"無人系統(tǒng)多體協(xié)同重大科技基礎(chǔ)設(shè)施"、科技創(chuàng)新2030—"新一代人工智能"重大項目、上海市人工智能重大專項、智能科學與技術(shù)上海高峰學科等國家級及省部級重大項目的建設(shè)，目標建成國際一流人工智能綜合研究基地，突破智能傳感、智能控制、無人終端、網(wǎng)絡(luò)協(xié)控與系統(tǒng)等核心技術(shù)，著力推動智慧城市、智能建造、智能制造、智能醫(yī)療、智能交通等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)變革。

現(xiàn)因工作需要，面向校內(nèi)外公開招聘無人系統(tǒng)多體協(xié)同重大科技基礎(chǔ)設(shè)施工程技術(shù)人員。

二、招聘崗位

1、機電工程師

崗位職責：

（1）負責機電設(shè)備、科研儀器設(shè)備的技術(shù)調(diào)研與論證；

（2）負責公共科研實驗平臺的建設(shè)、運行與管理；

（3）參與科技基礎(chǔ)設(shè)施或科學裝置設(shè)計與建設(shè)；

（4）參與相關(guān)科研團隊協(xié)作開展重大科研項目攻關(guān)；

（5）參與建設(shè)科研實驗室管理體系。

任職要求：

（1）具有機電工程相關(guān)專業(yè)背景；

（2）工作積極主動，學習能力強，勇于承擔責任，具有較強的敬業(yè)精神有責任心，具有良好的團隊合作精神。

2、電氣工程師

崗位職責：

（1）負責電氣系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計，包括電氣原理圖，安裝圖，布置圖及PLC程序的編輯調(diào)試等；

（2）負責電氣外包部分供應(yīng)商評估及外包部分技術(shù)的引進和轉(zhuǎn)化；

（3）負責產(chǎn)品電氣系統(tǒng)工藝和檢驗標準的編制；

（4）參與審定項目的電氣系統(tǒng)方案設(shè)計和具體的圖紙審核，并對設(shè)計中存在的技術(shù)問題提出修改意見；

（5）參與審核項目電氣專業(yè)設(shè)計質(zhì)量及深度是否滿足規(guī)范和具體項目的要求；

（6）組織提供本專業(yè)相關(guān)設(shè)備設(shè)計參數(shù)，并對涉及有關(guān)電氣系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)提出建議；

（7）根據(jù)上級領(lǐng)導(dǎo)、部門或項目要求進行技術(shù)支持服務(wù)，并加強對電氣人員各項工作的協(xié)調(diào)及同其他部門間的協(xié)調(diào)、溝通。

任職要求：

（1）具有電氣工程相關(guān)專業(yè)碩士及以上學位，專業(yè)基礎(chǔ)扎實；

（2）具有三年以上電力工程設(shè)計或通信系統(tǒng)供電設(shè)計以及項目實施經(jīng)驗，熟悉相關(guān)標準規(guī)范，具有項目管理、成本核算相關(guān)知識和經(jīng)驗；

（3）具有注冊電氣工程師證書者優(yōu)先；

（4）掌握交直流輸變配電原理、暫穩(wěn)態(tài)分析、繼電保護與電能監(jiān)控等相關(guān)專業(yè)知識，熟悉電力電子技術(shù)與電能變換技術(shù)；

（5）工作積極主動，學習能力強，勇于承擔責任，具有較強的敬業(yè)精神有責任心，具有良好的團隊合作精神。

3、機電工程師（環(huán)境模擬實驗裝置方向）

崗位職責：

（1）負責風、光、雨、霧、電磁等類型的環(huán)境模擬實驗裝置中非標設(shè)備的設(shè)計與研發(fā)；

（2）負責風、光、雨、霧、電磁等類型的環(huán)境模擬實驗裝置中各類設(shè)備設(shè)施的機電一體化設(shè)計與配置。

任職要求：

（1）機械設(shè)計與理論、機械電子工程、電氣工程、電子科學與技術(shù)及相關(guān)專業(yè)背景碩士及以上學歷；

（2）有1年以上非標設(shè)備設(shè)計與產(chǎn)品開發(fā)、機電一體化設(shè)計與配置經(jīng)驗；

（3）了解各類環(huán)境模擬實驗的相關(guān)規(guī)范和標準；

（4）工作積極主動，學習能力強，勇于承擔責任，具有較強的敬業(yè)精神有責任心，具有良好的團隊合作精神。

4、機械工程師（環(huán)境模擬實驗裝置方向）

崗位職責：

（1）負責風、光、雨、霧、電磁等類型的環(huán)境模擬實驗裝置的零配件設(shè)計、加工和裝配；

（2）負責風、光、雨、霧、電磁等類型的環(huán)境模擬實驗裝置的調(diào)試與日常運行維護。

任職要求：

（1）機械設(shè)計與理論、機械電子工程、制造技術(shù)及相關(guān)專業(yè)背景本科及以上學歷；

（2）有1年以上零配件設(shè)計、加工和裝配、機械設(shè)備維護的經(jīng)驗；

（3）了解各類環(huán)境模擬實驗的相關(guān)規(guī)范和標準；

（4）工作積極主動，學習能力強，勇于承擔責任，具有較強的敬業(yè)精神有責任心，具有良好的團隊合作精神。

5、非標機械工程師

崗位職責：

（1）負責非標大科學設(shè)施項目設(shè)備結(jié)構(gòu)方案設(shè)計、可行性評估、成本評估等；

（2）負責常用機械零部件選型調(diào)研；

（3）負責結(jié)構(gòu)三維圖、二維圖繪制，演示動畫制作及BOM設(shè)計；

（4）負責生產(chǎn)線的現(xiàn)場安裝、調(diào)試。

任職要求：

（1）大學本科及以上學歷，有相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先；

（2）熟練使用Solidworks、SolidEdge、AutoCAD、CAXA等CAD軟件；

（3）具有扎實的機械設(shè)計理論知識與一定的應(yīng)用經(jīng)驗，熟悉常用機械零件的參數(shù)及選型；

（4）了解機械加工工藝、材料特性、機械零件組裝工藝；

（5）工作踏實、認真，有良好的團隊精神，善于溝通，能承擔一定的工作壓力。

6、嵌入式軟件工程師

崗位職責：

（1）負責物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)需求分析、方案設(shè)計、技術(shù)規(guī)范及開發(fā)；

（2）負責物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)嵌入式軟件平臺架構(gòu)設(shè)計，整體需求梳理；

（3）負責關(guān)鍵模塊框架設(shè)計、組件/插件設(shè)計、接口設(shè)計，選型和核心代碼編寫工作；

（4）負責物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)框架/需求的分解分配，和開發(fā)人員一起設(shè)計/開發(fā)并解決系統(tǒng)開發(fā)、運行中出現(xiàn)的各種問題；

（5）負責軟件系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究開發(fā)；

（6）深入理解產(chǎn)品，參與產(chǎn)品的整個生命周期開發(fā)過程，包含需求定義、設(shè)計、實現(xiàn)、測試等。

任職要求：

（1）具有碩士及以上學歷，自動化、機電一體化、計算機類專業(yè)優(yōu)先考慮；

（2）具有2年以上物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗；

（3）具有邊緣計算網(wǎng)關(guān)、RTU、網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品等嵌入式產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗

（4）具有扎實的C/C++和Python編程能力；

（5）深入理解硬件和ARMv7、ARMv8架構(gòu)，多核編程和SMP相關(guān)的知識，具有基本的架構(gòu)設(shè)計能力；

（6）熟悉Ros實時操作系統(tǒng)；

（7）豐富的Linux應(yīng)用開發(fā)能力，熟練使用Linux的同步互斥機制；

（8）深入理解Linux內(nèi)核，豐富的Linux內(nèi)核開發(fā)經(jīng)驗，如：Linux內(nèi)核的移植和開發(fā)、Linux設(shè)備驅(qū)動的設(shè)計和開發(fā)。

7、嵌入式硬件設(shè)計工程師

崗位職責：

（1）負責嵌入式、FPGA硬件板設(shè)計，硬件方案設(shè)計、芯片選型、原理圖設(shè)計開發(fā)；

（2）參與科技基礎(chǔ)設(shè)施或科學裝置硬件控制系統(tǒng)設(shè)計與建設(shè)；

（3）參與硬件板測試方案的制定，保證硬件工作穩(wěn)定可靠；

（4）完成硬件板的需求溝通、原理圖設(shè)計、PCB、layout、硬件調(diào)試等。

任職要求：

（1）碩士及以上學歷，具有科技基礎(chǔ)設(shè)施或科學裝置規(guī)劃建設(shè)經(jīng)歷者優(yōu)先；

（2）具有較強的模擬和數(shù)字電路設(shè)計能力，熟悉常用的電子元器件的使用；

（3）熟悉NXP，TI，英飛凌，Xilinx，Altera等主控芯片的選型和設(shè)計；

（4）掌握嵌入式、FPGA硬件設(shè)計知識，熟悉硬件開發(fā)和設(shè)計流程；

（5）具有相關(guān)軟件開發(fā)經(jīng)驗（C、python、VerilogHDL）者優(yōu)先；

（6）具有扎實的理論基礎(chǔ)和熟練閱讀相關(guān)英文資料的能力，有cadence、Altium等常用EDA設(shè)計軟件使用經(jīng)驗者優(yōu)先；

（7）學習能力強，有良好的團隊合作精神。

8、無線通信系統(tǒng)工程師

崗位職責：

（1）負責無人機通信設(shè)備的選型、集成測試、調(diào)試和維護；

（2）負責無人機之間，以及無人機與地面站的通信保障；

（3）負責無人機飛行區(qū)域的通信環(huán)境監(jiān)測。

任職要求：

（1）具有電子信息工程、通信工程及相關(guān)專業(yè)背景碩士及以上學歷；

（2）具有1年以上無線通信產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，熟悉主流和前沿的無線通信協(xié)議和技術(shù)；

（3）熟練掌握通信相關(guān)理論知識，熟悉通信、電氣、電子電路、電磁兼容等基礎(chǔ)知識；

（4）熟悉無人機測試工作流程，了解無人機的相關(guān)規(guī)范和標準；

（5）熟悉掌握無人機的安裝流程，具有無人機參數(shù)調(diào)試、維護能力；

（6）掌握市場常見飛控、地面站、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備及航電設(shè)備的性能和使用方法；

（7）工作積極主動，學習能力強，勇于承擔責任，具有較強的敬業(yè)精神和責任心，具有良好的團隊合作精神。

9、數(shù)據(jù)治理工程師

崗位職責：

（1）負責數(shù)據(jù)治理相關(guān)工作，包括：數(shù)據(jù)資源管理、數(shù)據(jù)標準管理、數(shù)據(jù)質(zhì)量管理等；

（2）參與大數(shù)據(jù)平臺建設(shè)需求分析、架構(gòu)設(shè)計、標準制定、方案制作工作；

（3）通過質(zhì)量探查、清洗、集成及監(jiān)控等手段進行數(shù)據(jù)管控，形成持續(xù)提升數(shù)據(jù)應(yīng)用價值的數(shù)據(jù)治理方案；

（4）編寫相關(guān)的實施文檔、使用手冊、數(shù)據(jù)清洗文檔、數(shù)據(jù)核對文檔、數(shù)據(jù)校驗文檔、驗收文檔等。

任職要求：

（1）計算機相關(guān)專業(yè)本科以上學歷；

（2）了解常用SQL語言，熟練操作Mysql、Oracle等大型數(shù)據(jù)庫，熟悉存儲過程、觸發(fā)器等數(shù)據(jù)庫開發(fā)，具備分析數(shù)據(jù)和批量處理數(shù)據(jù)的能力；

（3）了解數(shù)據(jù)倉庫架構(gòu)及原理，能獨立進行數(shù)據(jù)倉庫數(shù)據(jù)建模；參與過數(shù)據(jù)治理、數(shù)據(jù)清洗相關(guān)項目；

（4）對工作充滿熱情，具有良好的溝通表達能力、學習能力、團隊協(xié)作能力。

10、算力平臺工程師

崗位職責：

（1）負責高性能集群計算解決方案的需求分析、架構(gòu)設(shè)計和方案設(shè)計；

（2）負責私有數(shù)據(jù)存儲和計算平臺的建設(shè)，提供平臺服務(wù)；結(jié)合Kubernates/Docker提供穩(wěn)定高效易用的任務(wù)管理和調(diào)度平臺；

（3）提升集群處理能力/高可用性/高擴展性的各種解決方案進行跟蹤和落地，持續(xù)提升性能和穩(wěn)定性；

（4）負責容器相關(guān)前沿技術(shù)的規(guī)劃和調(diào)研工作，并進行落地。

任職要求：

（1）2年以上的Kubernates/Docker開發(fā)經(jīng)驗；

（2）熟悉Linux/Unix系統(tǒng)，熟悉Go/Shell/Python等編程；

（3）熟悉Tensorflow/Pytorch等深度學習框架；

（4）能夠主動獲取新知識，具有較強領(lǐng)悟力，有系統(tǒng)性思考解決問題能力，性格樂觀，態(tài)度踏實。

11、數(shù)字孿生工程師

崗位職責：

（1）負責撰寫數(shù)字孿生VR/AR相關(guān)技術(shù)解決方案，提供所需文檔，協(xié)調(diào)資源，跟蹤控制項目的進度；

（2）負責針對對象數(shù)字孿生與推演進行可視化模塊設(shè)計與編程；

（3）負責相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)文檔、使用手冊、視覺交互流程等編寫整理。

任職要求：

（1）計算機科學與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)；

（2）5年以上產(chǎn)品設(shè)計經(jīng)驗，具備三維建模、對象仿真、系統(tǒng)集成等數(shù)字孿生相關(guān)項目方案設(shè)計與實施經(jīng)驗；

（3）心智成熟，態(tài)度踏實，良好的學習能力和團隊合作精神，具備獨立解決問題的能力。

12、三維可視化開發(fā)

崗位職責：

（1）使用unity3D引擎，開發(fā)數(shù)據(jù)可視化大屏模塊；

（2）負責大屏程序的技術(shù)架構(gòu)和性能優(yōu)化；

（3）研發(fā)新技術(shù)以及技術(shù)難點攻克。

任職要求：

（1）一年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；

（2）熟悉動力學，物理模擬；

（3）熟悉常見的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，socket、消息隊列等；

（4）具有良好的編程習慣和規(guī)范；

（5）熟悉shader編程者優(yōu)先；

（6）具有工業(yè)仿真、智慧園區(qū)、智慧工廠等項目經(jīng)驗者優(yōu)先；

（7）對數(shù)字孿生項目、智能制造項目具有濃厚的興趣，主動學習能力強。

13、三維可視化前端開發(fā)

崗位職責：

（1）負責Web產(chǎn)品的前端的設(shè)計和開發(fā)，保證頁面瀏覽的兼容性和流暢瀏覽；

（2）負責Javascript程序模塊的開發(fā)，通用類庫和框架的編寫；

（3）負責配合產(chǎn)品經(jīng)理、后端開發(fā)人員實現(xiàn)產(chǎn)品界面；

（4）快速響應(yīng)產(chǎn)品迭代以及優(yōu)化升級，持續(xù)優(yōu)化前端體驗，并保持良好兼容性；

（5）參與產(chǎn)品的原型討論和整體UE設(shè)計，規(guī)劃產(chǎn)品界面交互設(shè)計方案。

任職要求：

（1）有3年以上的前端開發(fā)工作經(jīng)驗，具備較強的模塊化抽象能力；

（2）具備扎實的三維開發(fā)功底，熟練掌握cesium、unity等主流三維開發(fā)技術(shù)；

（3）熟悉JavaScript/HTML/CSS等常用前端技術(shù)，熟練掌握React、ReactNative、MUI等技術(shù)框架；

（4）熟悉HTML5表現(xiàn)形式的制作及開發(fā)，有響應(yīng)式頁面開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

（5）對HTML5CSS3有較多的實戰(zhàn)經(jīng)驗，能夠高保真的還原設(shè)計頁面效果；

（6）有MobileWeb的開發(fā)經(jīng)驗，能開發(fā)兼容移動版瀏覽器的應(yīng)用，并且能實現(xiàn)各種交互效果。

14、視覺算法工程師

崗位職責：

（1）基于三維點云數(shù)據(jù)開發(fā)目標識別/位姿計算/動作識別等任務(wù)的高效算法；

（2）參與搭建三維點云分析系統(tǒng)，針對關(guān)鍵功能進行算法開發(fā)和優(yōu)化。

任職要求：

（1）計算機、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷；

（2）具備多目立體相機標定、三維計算機視覺、三維幾何處理等相關(guān)工作/研究經(jīng)驗；

（3）精通Python/C++等語言，能獨立編寫點云分析算法，閱讀/實現(xiàn)相關(guān)科技文獻；

（4）有兩年相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先；

（5）具有以下任意一項或多項經(jīng)歷者優(yōu)先：

1）有三維機器人視覺系統(tǒng)/機器人抓取應(yīng)用項目開發(fā)經(jīng)驗；

2）有ACM-ICPC,MCM/ICM經(jīng)歷；

3）發(fā)表過計算機視覺期刊論文；

4）有機器人/無人機/AI大賽獲獎經(jīng)歷。

15、機器學習算法工程師

崗位職責：

（1）負責無人系統(tǒng)數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)挖掘、搜索、數(shù)據(jù)自標注等機器學習算法的開發(fā)；

（2）負責預(yù)研小樣本學習、自監(jiān)督/半監(jiān)督學習等算法，降低數(shù)據(jù)成本，提升模型迭代效率；

（3）負責預(yù)研cc、主動學習等算法，從大規(guī)模無人系統(tǒng)數(shù)據(jù)中挖掘有價值的數(shù)據(jù)，支持模型的高效迭代；

（4）負責深度學習系統(tǒng)相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的開發(fā)，包括算法評測、可視化等組件，支持深度學習算法的高效迭代。

任職要求：

（1）計算機科學、信息工程、電子工程、機器人等專業(yè)碩士及以上學歷；

（2）具備扎實的編程能力，熟練使用C++/Python進行開發(fā)；

（3）熟練使用至少一種深度學習框架（Pytorch/Tensorflow等）；

（4）有小樣本學習、長尾學習、自監(jiān)督/半監(jiān)督學習等科研或開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

（5）有大數(shù)據(jù)搜索/推薦算法和系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

（6）在機器學習或計算機視覺頂級會議/期刊上發(fā)表過論文者優(yōu)先；

（7）具備良好的編程風格習慣、文檔撰寫能力、團隊協(xié)作和溝通表達能力。

16、SLAM算法工程師

崗位職責：

（1）負責各類傳感器（如RGB相機、2D\3D激光雷達、3DTOF相機、雙目或結(jié)構(gòu)光相機）在移動機器人場景中的底層/應(yīng)用算法開發(fā)，如避障、SLAM、運動控制等；

（2）負責2D圖像或3D傳感器點云信息的預(yù)處理，從算法端提升并優(yōu)化傳感器的各項性能指標；

（3）負責各類傳感器在移動機器人避障、SLAM場景下的功能驗證。

任職要求：

（1）計算機、機器人等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷，碩博士優(yōu)先；

（2）在SLAM/3D點云/感知/避障優(yōu)化/運動控制等一個或多個領(lǐng)域具有研究或?qū)嶋H研發(fā)經(jīng)驗；

（3）有較為豐富的3D傳感器應(yīng)用算法開發(fā)經(jīng)驗更佳；

（4）有較強的編碼實現(xiàn)能力，熟悉C/C++，扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)，有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；

（5）有移動機器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。

17、仿真工程師

崗位職責：

（1）進行ADAS/AD多工具（Matlab、carsim/carmaker、scanner/Prescan等）間聯(lián)合仿真，完成動力學控制仿真、ADAS/AD場景仿真；

（2）測試用例編寫、自動化；

（3）測試場景搭建與實際場景虛擬化；

任職要求：

（1）碩士以上學歷，從事計算機仿真工作3年以上；

（2）控制、自動化、汽車、計算機等相關(guān)專業(yè)；

（3）精通matlab、動力學仿真工具、Scanner/carmaker/prescan或其他ADAS/AD場景仿真軟件；

（4）熟悉python語言優(yōu)先考慮；

（5）熟悉無人系統(tǒng)（無人車、無人機）動力學控制理論與算法；

（6）熟悉路徑規(guī)劃相關(guān)理論與算法優(yōu)先考慮；

（7）具有硬件在環(huán)測試理論基礎(chǔ)及實踐經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

三、福利待遇

1、提供具有競爭力的優(yōu)厚薪酬，提供領(lǐng)先的科研配套和頂尖研究團隊支持；

2、與同濟大學簽訂勞動合同，入職專職科研隊伍工程師系列；

3、戶口、子女教育等問題參照上海市有關(guān)政策執(zhí)行，積極配套優(yōu)質(zhì)的教育、醫(yī)療等條件保障。

四、申請流程

有意申請者請將申請材料發(fā)送至EMAIL：srias@#edu.cn，郵件主題及附件請命名為"工程師應(yīng)聘-姓名 "，面試時間另行通知。

聯(lián)系人：田老師65988998

本次招聘招滿即止。

辦公地點：上海市浦東新區(qū)川和路55弄張江人工智能島16、17號樓

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）