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西湖大學(xué)工學(xué)院機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人項(xiàng)目2020年科研助理招聘啟事

時(shí)間:2020-09-18來(lái)源:中國(guó)博士人才網(wǎng) 作者:佚名

一、課題組主要研究方向

西湖大學(xué)工學(xué)院機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室(王東林課題組)長(zhǎng)期開(kāi)展機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器人智能化等領(lǐng)域的學(xué)科交叉研究,實(shí)驗(yàn)室擁有完善的開(kāi)發(fā)平臺(tái)和充足的科研經(jīng)費(fèi),與國(guó)內(nèi)外高水平研究機(jī)構(gòu)有緊密的合作關(guān)系。

更多詳細(xì)內(nèi)容見(jiàn)主頁(yè):https://www.westlake.edu.cn/info/1092/3934.htm

二、招聘崗位及人數(shù)

1.科研助理:機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方向(2名)

申請(qǐng)人需要具備機(jī)器人相應(yīng)的專業(yè)知識(shí),對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有濃厚的興趣和熱情。

崗位職責(zé):

1)參與四足機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)和優(yōu)化;

2)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行必要的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真,對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行必要的靜力分析;

3)參與機(jī)器人的硬件、材料選型;

4)負(fù)責(zé)部分結(jié)構(gòu)件的加工和裝配調(diào)試;

5)配合機(jī)器人控制算法的調(diào)試,包括SLAM、機(jī)器視覺(jué)等。

崗位要求:

1)取得機(jī)械相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;

2)具備專業(yè)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力,具備系統(tǒng)需求分析和系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

3)熟練掌握機(jī)械設(shè)計(jì)軟件,如SolidWorks、AutoCAD等。熟悉動(dòng)力學(xué)仿真軟件,如Gazebo、Adams等;

4)熟悉常見(jiàn)的機(jī)械材料以及機(jī)加工、鈑金、注塑等工藝,熟悉加工流程;

5)具備良好的溝通能力和動(dòng)手能力,學(xué)習(xí)能力強(qiáng),并善于解決問(wèn)題,具備創(chuàng)新精神。具備科創(chuàng)競(jìng)賽或項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

6)具備良好的團(tuán)隊(duì)合作能力和抗壓能力。

2.科研助理:機(jī)器人控制算法方向(2名)

崗位職責(zé):

1)參與機(jī)器人相關(guān)控制器算法的設(shè)計(jì)與代碼實(shí)現(xiàn);

2)參與機(jī)器人路徑規(guī)劃、步態(tài)軌跡規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試;

3)參與傳統(tǒng)控制器與機(jī)器學(xué)習(xí)相結(jié)合的軟件框架設(shè)計(jì);

4)進(jìn)行機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模和仿真。

崗位要求:

1)本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、控制科學(xué)工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;

2)具備較強(qiáng)的編程能力(MatlabC/C++、Python等),扎實(shí)的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)和文獻(xiàn)調(diào)研能力;

3)熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真調(diào)試;熟悉軌跡生成、路徑規(guī)劃、卡爾曼濾波等算法;具備經(jīng)典控制理論相關(guān)知識(shí)者優(yōu)先;

4)熟悉ROS系統(tǒng),了解GazeboAdams等仿真軟件;

5)工作積極認(rèn)真,責(zé)任心強(qiáng),能夠獨(dú)立完成設(shè)計(jì)研發(fā)項(xiàng)目;

6)具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),具有良好的溝通、協(xié)調(diào)、解決問(wèn)題能力;

7)具有Robocon、RobomasterFreescale智能車相關(guān)比賽獲獎(jiǎng)經(jīng)歷者,機(jī)器人相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

三、崗位待遇

根據(jù)西湖大學(xué)相關(guān)規(guī)定以及申請(qǐng)人工作能力,實(shí)驗(yàn)室將提供在國(guó)內(nèi)外具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬待遇以及科研條件,享受五險(xiǎn)一金及西湖大學(xué)的相關(guān)福利。具體待遇面議。

四、申請(qǐng)材料

請(qǐng)發(fā)送詳細(xì)的個(gè)人簡(jiǎn)歷至mi_lab@westlake.edu.cn,郵件標(biāo)題請(qǐng)標(biāo)明:應(yīng)聘職位_本人姓名。對(duì)于符合要求并通過(guò)初審者,將會(huì)通知安排面試。招聘啟事在崗位招滿前有效。三個(gè)月內(nèi)沒(méi)有收到面試通知者可自行放棄等待。因接待能力有限,謝絕自行來(lái)訪。

為防止簡(jiǎn)歷投遞丟失請(qǐng)抄送一份至:boshijob@126.com(郵件標(biāo)題格式:應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國(guó)博士人才網(wǎng))

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