近日，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所在南海順利回收了一臺(tái)最新研制的“海翼1000”水下滑翔機(jī)。該水下滑翔機(jī)在南海北部無(wú)故障連續(xù)工作91天，創(chuàng)造了我國(guó)水下滑翔機(jī)連續(xù)工作時(shí)間最長(zhǎng)等多項(xiàng)新紀(jì)錄。
“海翼1000” 水下滑翔機(jī) 航行1884公里創(chuàng)紀(jì)錄
剛剛被回收的深海探測(cè)裝備“海翼1000”水下滑翔機(jī)，在我國(guó)南海北部無(wú)故障連續(xù)工作91天，航行距離1884公里，共采集488個(gè)剖面數(shù)據(jù)，創(chuàng)造了我國(guó)自主研制水下滑翔機(jī)海上連續(xù)工作時(shí)間最長(zhǎng)、航行距離最遠(yuǎn)、觀測(cè)剖面數(shù)最多的新紀(jì)錄。
中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員俞建成：“水下滑翔機(jī)與傳統(tǒng)水下機(jī)器人最大不同就是它沒(méi)有螺旋槳推進(jìn)器，水下滑翔機(jī)上安裝有類(lèi)似于魚(yú)鰾的油囊，通過(guò)改變油囊體積的大小改變滑翔機(jī)的凈浮力，從而實(shí)現(xiàn)滑翔機(jī)的下潛和上浮，最終像海豚一樣在水下形成W形的運(yùn)動(dòng)軌跡。”
由于水下滑翔機(jī)利用凈浮力和姿態(tài)角調(diào)整獲得推進(jìn)力，能源消耗極小，只在調(diào)整凈浮力和姿態(tài)角時(shí)消耗少量能源，并且具有效率高、續(xù)航力大（可達(dá)上千公里）的特點(diǎn)。雖然水下滑翔機(jī)的航行速度較慢，但其制造成本和維護(hù)費(fèi)用低、可重復(fù)使用、并可大量投放等特點(diǎn)，滿足了長(zhǎng)時(shí)間、大范圍海洋探索的需要。
“海翼1000”將我國(guó)水下滑翔機(jī)續(xù)航力提升一倍
“海翼1000”水下滑翔機(jī)是今年7月14日由“科學(xué)號(hào)”科考船在南海東北部布放。在與其它11臺(tái)水下滑翔機(jī)共同執(zhí)行完水下滑翔機(jī)組網(wǎng)觀測(cè)任務(wù)后，它被繼續(xù)留在這一海域，來(lái)進(jìn)行長(zhǎng)續(xù)航能力的考核。
在為期91天的海上連續(xù)觀測(cè)過(guò)程中，“海翼1000”水下滑翔機(jī)先后經(jīng)受住了5個(gè)臺(tái)風(fēng)引起的惡劣海況考驗(yàn)，充分驗(yàn)證了其系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
“海翼1000”創(chuàng)造的新紀(jì)錄，將此前我國(guó)水下滑翔機(jī)續(xù)航力提升了一倍，使我國(guó)成為繼美國(guó)之后第二個(gè)具有跨季度自主移動(dòng)海洋觀測(cè)能力的國(guó)家，對(duì)構(gòu)建新一代智能移動(dòng)海洋觀測(cè)網(wǎng)、提供海洋環(huán)境信息保障具有重要意義。
“海翼1000”的研發(fā)歷程
2003年起，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所開(kāi)展水下滑翔機(jī)研發(fā)工作，于2005年研制出我國(guó)首臺(tái)水下滑翔機(jī)原理樣機(jī)，2008年研制出工程樣機(jī)，2009年在南海完成海上試驗(yàn)。
13年來(lái)，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所已研制出了淺海、深海等不同型號(hào)的水下滑翔機(jī)20余臺(tái)套，工作深度有300米、1000米、7000米的三種水下滑翔機(jī)，分別承擔(dān)不同的使命任務(wù)。這些水下滑翔機(jī)被命名為“海翼”系列。
2014年9月，1000米級(jí)的“海翼”在南海長(zhǎng)航程試驗(yàn)中航程達(dá)到1022.5公里，持續(xù)時(shí)間30天，創(chuàng)造我國(guó)水下滑翔機(jī)海上作業(yè)航程最遠(yuǎn)、作業(yè)時(shí)間最長(zhǎng)的紀(jì)錄；去年7月，7000米級(jí)的“海翼”滑翔機(jī)創(chuàng)造了我國(guó)最深下潛5751米的紀(jì)錄。
今年2月，7000米級(jí)“海翼”又創(chuàng)造了世界最深下潛紀(jì)錄——6329米。（來(lái)源：央視新聞、科技日?qǐng)?bào)）
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