■吳宏鑫
講述人：吳宏鑫（控制理論與控制工程專家，中國科學(xué)院院士、中國空間技術(shù)研究院研究員，主要從事航天和工業(yè)領(lǐng)域的自適應(yīng)控制和智能控制理論與應(yīng)用研究）
被講述人：楊嘉墀（著名航天科技專家、儀器儀表與自動(dòng)化專家、我國自動(dòng)檢測學(xué)奠基者，中國科學(xué)院院士，“兩彈一星功勛獎(jiǎng)?wù)?rdquo;獲得者，“863”計(jì)劃提出人之一）
1965年大學(xué)畢業(yè)后，我被分到中科院自動(dòng)化研究所。1968年所里進(jìn)行調(diào)整，我就成了航天502所（北京控制工程研究所）的一名工作人員。
“文化大革命”的時(shí)候，我和楊嘉墀先生都被隔離審查。那時(shí)候，他是航天502所的副所長，我是所里一般工作人員。
本來我和楊先生兩人互不相識(shí)，因?yàn)殛P(guān)在一個(gè)屋子，我們就成了朋友，那也是我這一生的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。
審查室中的人生轉(zhuǎn)折
“文革”時(shí)期我們的工作都被中斷，每天就待在隔離審查室。當(dāng)時(shí)我非常惱火，把我抓起來，實(shí)在是不服氣，就經(jīng)常在房間里發(fā)牢騷。
楊先生卻一句話不說。他就坐在我前面，看書、寫東西，我們兩個(gè)人各做各的。有人叫，我們就出去接受審查。
后來我才知道，除了寫檢查、做交代，這期間楊先生竟然一直堅(jiān)持做衛(wèi)星控制方案。為了不讓別人發(fā)現(xiàn)，他把手稿放在抽屜里。
有一天，我又開始發(fā)牢騷。楊先生就問我：“你究竟有沒有問題？”我說我當(dāng)然沒有問題。楊先生說：“沒有問題，你就該干嗎干嗎去。不給你平反，你就什么都不干？十年以后，給你平反又怎樣？你這十年都耽誤了。”
從那以后，我也不吵了。不讓我繼續(xù)工作，我就開始學(xué)習(xí)。學(xué)英語、日語，學(xué)現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)控制這些專業(yè)課，這些都是當(dāng)時(shí)大學(xué)里沒學(xué)過的東西。
這是我跟楊先生學(xué)到的，如何在逆境中自處。
轉(zhuǎn)行坐冷板凳
1978年平反以后，我本應(yīng)該回到衛(wèi)星方案總體組，繼續(xù)研究衛(wèi)星控制方案。楊先生則建議我不要再回去，讓我轉(zhuǎn)到航天器自適應(yīng)控制這一塊。當(dāng)時(shí)我也不懂，還專門跑到上海去，請上海師范大學(xué)的王家聲老師給我講了一下。
回京后，我向楊先生匯報(bào)。我問楊先生，“這個(gè)東西現(xiàn)在有用嗎？”他和我說：“現(xiàn)在沒有，但未來一定會(huì)有用”。“你要想好了，若要干，至少要準(zhǔn)備坐十年冷板凳。領(lǐng)導(dǎo)、同行都不會(huì)認(rèn)可你。”他這么說，我反倒愿意干。
除了要求我有“坐冷板凳”準(zhǔn)備，楊先生還希望我成為既能搞理論，又會(huì)搞工程的科研工作者。這樣一來就有個(gè)“壞處”——“兩頭不是人”：搞理論的認(rèn)為我是搞工程的，搞工程的覺得我是研究理論的。
但楊先生說，搞自動(dòng)控制，就是要做這種人。這對我之后的科研方向影響很深。
楊先生還說，你先搞航天地面工程和“民用”工業(yè)系統(tǒng)的控制，那里可試驗(yàn)?zāi)愕母鞣N想法，等待條件成熟了就可在航天器控制上試驗(yàn)了。這實(shí)際上就是我后來的工作之路。
“光看眼皮底下的，不是好科學(xué)家”
到了1989年，楊嘉墀先生、屠善澄先生和我定了一個(gè)目標(biāo)，要搞航天器的智能自主控制。
什么是智能自主控制？楊先生曾在《中國空間計(jì)劃中智能自主控制技術(shù)的發(fā)展》一文里給出了解釋：在系統(tǒng)中引入人工智能技術(shù)以期達(dá)到自主或半自主運(yùn)行，使系統(tǒng)在全回路中完全或部分沒有人參與下運(yùn)行。他同時(shí)指出，中國發(fā)展智能自主控制技術(shù)有其必要性。
我們在那一年遞交了空間智能自主控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的申請報(bào)告。圍繞這一目標(biāo)，還制訂了三個(gè)階段的研究計(jì)劃。
但由于一些原因，報(bào)告一直未得到認(rèn)可，有人提出申請“名字”要改一下。
楊先生堅(jiān)持，“空間智能自主控制”一個(gè)字也不能改。他給出幾點(diǎn)理由：第一，研究主體不能只有航天器，要放在整個(gè)空間，眼界要放寬；第二，航天器在天上，出了問題要經(jīng)過故障分析和判斷，只靠地面站控制，不及時(shí)也不安全；第三，將來天上不只一顆衛(wèi)星，如果是幾百顆衛(wèi)星，出了問題要怎么管？管理人員、地面設(shè)備、測控費(fèi)用怎么算？所以必須研究自主控制技術(shù)。
到2004年重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室申請獲批，15年里申請報(bào)告一共遞交了11次，中間的階段非常熬人。而且，由于我們當(dāng)時(shí)的研究太超前了，為項(xiàng)目爭取經(jīng)費(fèi)也很不容易。最開始是自然基金委在1986年的時(shí)候，給“全系數(shù)自適應(yīng)控制方法”研究批了1萬元經(jīng)費(fèi)。后來總裝備部、科技部、科工局、五院等單位也先后給了資金支持。502所研究生、博士生等青年人才也通過這些項(xiàng)目成長起來。
現(xiàn)在看來，楊先生那個(gè)時(shí)候就已經(jīng)想得很遠(yuǎn)。他曾經(jīng)說過：“你搞研究的，要看到20年之后。光看眼皮底下的，不是好科學(xué)家。”
平易近人、不忘工作的楊老
楊先生非常平易近人。我與他相識(shí)多年，從來沒有看過他發(fā)脾氣。
1980年，當(dāng)時(shí)的系統(tǒng)所邀請外國專家來北京講課交流，專門講自適應(yīng)控制這一塊，但是兩三天的課要收30塊錢的報(bào)名費(fèi)。
30塊錢在當(dāng)時(shí)不是一個(gè)小數(shù)目，我哪交得起？那時(shí)，楊先生已經(jīng)是北京控制工程研究所的所長。他跟我說，你不要急，這個(gè)錢我替你交。他幫我交了報(bào)名費(fèi)，我拿著他的請?zhí)ヂ牭恼n。
聽了課以后，我了解了當(dāng)時(shí)在自適應(yīng)控制這個(gè)領(lǐng)域，國際前沿的研究是什么。每次聽完課回來，我都要去給楊先生匯報(bào)。
2003年我評上了院士，按常理大家都會(huì)道賀，但楊先生沒有。他專門把我叫去，給我看了一篇文章，名字叫《院士要做遵紀(jì)守法自律的典范》。他和我說：“成為院士以后，找你的人多了，事情也多了，你要考慮清楚。”
楊先生還告訴我：“院士只是一種榮譽(yù)，你做工作，要對得起國家。”
楊先生、屠先生和我還有一個(gè)約定，就是聚在一起時(shí)，只談學(xué)術(shù)問題，其他人事關(guān)系、干部任命都不談。當(dāng)時(shí)所里每星期一次的博士生導(dǎo)師組學(xué)術(shù)討論，所長和副所長都必須參加，這是很了不起的。
楊先生去世前曾因?yàn)榭韫撬≡骸Ｎ以谒莻救�、�?zhǔn)備要出院的時(shí)候去看望。他一見到我，就開始談工作的事情。當(dāng)時(shí)楊先生的夫人徐斐也在，還勸我們等出了院再談。沒想到這之后，他因?yàn)楸惶祮茏�，大腦失去知覺，一直到去世前也沒辦法說話。這也成了我們之間最后一次談話。
楊先生那時(shí)叮囑了我?guī)准拢旱谝皇菆?jiān)定不移地繼續(xù)研究智能自主控制，和領(lǐng)導(dǎo)要慢慢溝通好；第二是發(fā)展重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，注重與國內(nèi)外同行的交流；第三是抓緊培養(yǎng)年輕科研人才，讓學(xué)生盡早投入工作……
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