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          中國科學院深圳先進技術研究院智能仿生中心外骨骼陳春杰課題組2022年誠聘工程師

          時間:2022-03-29來源:中國博士人才網(wǎng) 作者:佚名

          中心簡介:

          智能仿生中心隸屬中科院深圳先進技術研究院先進集成技術研究所。中心主任為徐揚生院士,執(zhí)行主任為吳新宇研究員,現(xiàn)已建有機器人相關方向的中國科學院人機智能協(xié)同系統(tǒng)重點實驗室和廣東省機器人與智能系統(tǒng)重點實驗室等8家國家省市創(chuàng)新載體,為華南地區(qū)機器人方向創(chuàng)新高地;以實現(xiàn)機器人的廣泛應用和產(chǎn)業(yè)化為最終目標。連續(xù)多年參加高交會機器人專展,近年來十多項成果獲得國家省市科技獎勵。目前在研并取得重大進展的機器人包括下肢康復外骨骼機器人、柔性外骨骼機器人、全自主自平衡外骨骼機器人、家庭服務機器人、核電機器人等。目前已研制出國內(nèi)最全的下肢外骨骼機器人應用系列,中心團隊在機器人與智能系統(tǒng)的頂刊以及ICRA/IROS等頂級會議上發(fā)表近百篇高水平論文,并承擔國家自然科學基金重點項目,國家科技部重點研發(fā)項目、科技部國際合作項目,中科院知識創(chuàng)新工程項目及廣東省引進創(chuàng)新團隊項目等國家省市重點項目,年均經(jīng)費超過5000萬元。

          課題組負責人簡介:

          陳春杰,博士,碩士生導師,高級工程師/副研究員。于武漢大學獲工學學士及碩士學位,博士畢業(yè)于中國科學院大學,深圳市高層次人才、廣東省特支計劃人才。他是機器人與智能制造國家地方聯(lián)合工程實驗室、廣東省機器人與智能系統(tǒng)重點實驗室、深圳智能機器人工程實驗室等多個重點創(chuàng)新載體骨干,香港中文大學-中科院先進院機器人與智能系統(tǒng)聯(lián)合實驗室副主任,還擔任廣東機器人技術產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟秘書,中國儀器儀表學會智能車與機器人分會理事。近5年承擔/參與國家自然科學基金重點項目,科技部重點研發(fā)計劃,國家863項目,中科院知識創(chuàng)新工程重要方向及重大產(chǎn)業(yè)化項目等二十余項。他主持研制了二十多個機器人及智能系統(tǒng),其中包括:作為負責人研制出SIAT柔性全身助力助行外骨骼機器人、智能柔性助力外骨骼機器人、無動力外骨骼機器人、智能餐廳服務機器人、首腦型管家機器人、救災機器人、智能家居服務機器人、柔性自動化生產(chǎn)線機器人、智能六軸機械臂等,多項技術填補國內(nèi)空白;通過技術孵化機器人企業(yè)2家。已在機器人與智能系統(tǒng)領域重要的國際期刊、國際會議上發(fā)表相關SCI/EI檢索文章三十余篇,申請并獲得國家發(fā)明專利三十余項。擔任多個IEEE國際會議Session Chair,并為多個高水平國際期刊承擔審稿工作,他是中國儀器儀表科學技術一等獎獲得者,廣東省科學技術發(fā)明二等獎獲得者。

          中心主頁:http://znfs.siat.ac.cn/

          一、招聘崗位:

          工程師

          二、崗位職責

          1、負責柔性外骨骼機器人控制硬件系統(tǒng)的設計與調試工作。主要包括:硬件系統(tǒng)方案設計;相關驅動器、控制器、傳感器、芯片等關鍵器件選型;控制、驅動、傳感、信號處理相關硬件電路設計等;

          2、力/位混合控制、意圖識別與人機協(xié)調共生、人體行為分析等領域的前瞻性技術研究;

          3、結合應用需求,完成功能性、可靠性相關測試。

          三、應聘要求

          1、機械電子、自動化、計算機等專業(yè)碩士或以上學歷,具有2年及以上相關工作經(jīng)驗,具備強烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng);

          2、扎實電路基礎知識,熟悉單片機,ARM硬件平臺(如STM32等)及外設接口協(xié)議(I2C、UART、SPI、CAN、SPI、Ethercat等);

          3.熟悉交流及直流伺服電機、步進電機的原理和應用;熟悉編碼器、陀螺儀、加速度計等常用傳感器的原理和應用;

          4、熟練使用C/C++語言,能完成嵌入式軟件編程工作;

          5、動手能力強,能夠獨自搭建試驗環(huán)境;

          6、有產(chǎn)品可靠性設計相關經(jīng)驗者優(yōu)先錄用;有外骨骼機器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先錄用。

          四、福利待遇

          1、應聘者可按照市場化薪酬,提供年終獎及薪酬激勵,確保在深圳市及全國范圍內(nèi)有競爭力,視個人情況浮動,年平均發(fā)放13個月薪水;

          2、提供五險一金及伙食補助;

          3、有年度考核獎金、年終獎金、橫向課題獎勵、專利申請獎勵等;

          4、提供碩士2.5萬元租房補貼或人才安居房(輪候);

          5、入職滿一年可享帶薪年假10天,每工作滿1年增加1天年假,上限15天/年。年休假,國定節(jié)假日正常休假,每周雙休;

          6、戶口、檔案:單位有獨立的檔案保管權和人事代理權,可無條件接受戶口、檔案

          7、享年度免費體檢、醫(yī)保、大病、市級三級保險體系;愛心基金保駕護航。

          五、應聘程序及聯(lián)系方式

          1、請有意向者通過電子郵件發(fā)送個人簡歷以及代表性學術成果,包括但不限于論文、專利、參與項目情況等資料。

          2、對于有進一步意向的應聘者,面試內(nèi)容和程序另行通知。

          3、簡歷接收郵箱:cj.chen@siat.ac.cn,抄送:hr@siat.ac.cn,郵件標題注明:應聘崗位+畢業(yè)學校+本人姓名 

          為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至:boshijob@126.com(郵件標題格式:應聘職位名稱+姓名+學歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng))

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