招聘崗位:醫(yī)療器械智能制造軟硬件工程人員 | |
招聘人數(shù):1名 | |
聘用方式 | |
項(xiàng)目聘用A | |
招聘條件 | |
大學(xué)本科(簡稱“大學(xué)”)及以上學(xué)歷,學(xué)士及以上學(xué)位 1.軟件,計(jì)算機(jī),電子,電氣,控制,機(jī)械設(shè)計(jì)類、機(jī)電類相關(guān)專業(yè)或機(jī)電相關(guān)專業(yè)。2.精通C語言,C++,python,Qt5,pyQt5。精通機(jī)器人高級編程、運(yùn)動控制、過程控制,精通modbus,TCP/IP等機(jī)器人通訊技巧及代碼編寫,精通2D、3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人的編程、調(diào)試。3.熟練使用常用的開發(fā)工具,會看電路原理圖。熟悉協(xié)作機(jī)器人和小型機(jī)器人的力控或視覺調(diào)試4.熟悉步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制原理、控制算法并具有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。5.熟悉Marlin,Repetier或其他3D打印機(jī)固件中的一款6.熟悉GUI界面圖形界面編程,有Ai、并行化、嵌入式軟件開發(fā),醫(yī)療、生物、健康相關(guān)行業(yè)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),設(shè)計(jì)研發(fā)康復(fù)機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。7.具有踏實(shí)和敬業(yè)的工作態(tài)度、高效的工作習(xí)慣和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。 |
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崗位職責(zé) | |
1.負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用,相關(guān)應(yīng)用開發(fā);產(chǎn)品硬件開發(fā),器件選型、原理圖設(shè)計(jì)、PCB設(shè)計(jì)及焊接調(diào)試;3d打印機(jī)系統(tǒng)的軟件預(yù)研和實(shí)現(xiàn),并輸出相關(guān)技術(shù)文檔資料負(fù)責(zé)系統(tǒng)組件的架構(gòu)設(shè)計(jì),硬件選型,軟件架構(gòu)的搭建。2.負(fù)責(zé)機(jī)器人力控制、阻抗控制研究;根據(jù)需求尋找合適電子配件,并對配件進(jìn)行改裝,組裝各部分硬件;負(fù)責(zé)軟件項(xiàng)目的開發(fā)和調(diào)試工作,代碼的單元測試和整機(jī)測試。產(chǎn)品測試設(shè)備及監(jiān)控、標(biāo)定軟件設(shè)計(jì)。3.根據(jù)要求規(guī)范編寫需求文檔、技術(shù)文檔、測試文檔;4.參與客戶使用軟件繪制電氣原理圖,接線圖及布局圖,熟悉電氣設(shè)計(jì)規(guī)范及電氣控制技術(shù)。5.完成上級交予的其他工作。 | |
崗位待遇 | |
待遇面議。 | |
其他 | |
有意者請?jiān)谙到y(tǒng)中應(yīng)聘,并將簡歷發(fā)至聯(lián)系人郵箱。 | |
聯(lián)系方式 | |
聯(lián)系人:萬老師、蔡老師 TEL:13120607799、15001921099 ;E-mail:wkm@sjtu.edu.cn、csheng220@sjtu.edu.cn 聯(lián)系地址:上海市閔行區(qū)東川路800號,上海交通大學(xué)轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)大樓 |
報(bào)名網(wǎng)址:
https://join.sjtu.edu.cn/Admin/QsPreview.aspx?qsid=b500a347f0e54f4fa7770bcd30721194
為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至:boshijob@126.com(郵件標(biāo)題格式:應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng))
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